Bosch віщує кінець механіки

Електронне рульове керування та електронні гальма торують свій шлях у транспортних засобах. Bosch об’єднує функції динаміки водіння в центральну систему управління.

Porsche Cayenne рухається назустріч перешкоді зі швидкістю 90 км/год. В останню мить водій вивертає кермо і починає маневр ухилення. Коротким ривком автомобіль об’їжджає конуси і повертається на свою смугу руху.

Водій ледве помічає, що програмне забезпечення взяло на себе відповідальність і, як диригент в оркестрі, контролює гальма, рульове управління, привід і демпфірування, щоб автомобіль опанував цю складну ситуацію якомога більш контрольовано. Bosch називає нову систему Vehicle Motion Management (VMM). “Це справді вражаюче”, – каже Матіас Піллін (Mathias Pillin), керівник відділу автомобільного програмного забезпечення компанії Bosch.

Початок серійного виробництва для VMM запланований на цей рік

Porsche Cayenne все ще залишається лише тестовим автомобілем на випробувальному треку в центрі розробки Bosch у Реннінгені, однак програмне рішення планується вперше запустити в серійне виробництво до кінця року. За даними Bosch, лише за останні зимові випробування компанія оснастила понад 20 тестових автомобілів основних брендів варіантами VMM.

Загалом, компанія має на меті досягти продажів у тризначному мільйонному діапазоні у 2030 році. З точки зору Bosch, перевага для виробників полягає не лише у підвищенні комфорту та безпеки. Потреба в координації з постачальниками також має зменшитися, оскільки все надходить з одного джерела.

Рульове управління, що налаштовується

Це посилює тенденцію, яка спостерігається вже кілька років поспіль: механіка в автомобілях відходить на другий план, а її місце займає програмне забезпечення.

Якщо раніше водієві доводилося сильно тиснути на гальма, щоб отримати відповідний ефект, то сьогодні електроніка в поєднанні з датчиками може контролювати імпульс таким чином, щоб компенсувати неправильну поведінку водія. Наприклад, якщо ESP виявляє недостатнє тертя під колесами, програмне забезпечення може втрутитися в кут повороту керма, щоб запобігти недостатньому повертанні в повороті.

Педалі гальма як сенсорний екран

Гальмо, відокремлене від мехінчного звʼязку, має додаткові переваги. Наприклад, відсутність механіки дозволяє використовувати педалі гальма та акселератора нової конструкції, які розташовані в просторі для ніг майже як сенсорна панель. Достатньо лише легкого дотику ногою, щоб досягти бажаного ефекту.

Завдяки системі eBrake to Zero компанія Bosch також розробила систему, яка залишає в минулому ривкове гальмування в режимі “стоп-стоп”. Автомобіль м’яко гальмує за допомогою електродвигуна, як під час рекуперації. Регулярне кивання пасажирів більше не потрібне.

Електронне рульове управління, над яким також інтенсивно працюють Schaeffler, ZF та інші компанії, пропонує подібний спектр можливостей. Рульові імпульси передаються по кабелю, а кут повороту коліс контролюється електронним способом за допомогою сервомоторів. Оскільки рульова колонка відсутня, автомобіль можна легко переобладнати для ліво- або правостороннього руху. Лише привід рульового колеса змінює сторону кабіни. Немає необхідності в складних переобладнаннях в моторному відсіку.

Важливо для автоматизованого водіння

За допомогою електронної системи керування можна адаптувати рульове управління до динаміки руху, від спортивної та прямолінійної до комфортної та розслабленої. Якщо автомобіль наїжджає на перешкоду, вплив на кермо, який можна було б очікувати в іншому випадку, може бути пом’якшений.

Під час паркування більше не потрібно дратівливо крутити кермо, коли навіть чверть оберту призводить до різкого повороту коліс. Як і гальма, чутливість керма можна налаштувати відповідно до уподобань водія.

“Вперше ми можемо вільно визначати, які і наскільки сильно втручання систем допомоги можна відчути на кермі”, – говорить Тіло Бітцер (Thilo Bitzer), старший віце-президент ZF з глобальної інженерії рульового управління. Як і Bosch, ZF також об’єднує всі втручання в програмному забезпеченні CubiX.

Редизайн інтер’єру

Електронне управління практично незамінне для автоматизованого водіння на більш високих рівнях, оскільки системи повинні бути надлишковими, щоб уникнути збоїв і гарантувати безпеку. Керування функціями водіння за допомогою програмного забезпечення дозволяє також змінювати дизайн інтер’єру.

У повністю автоматизованих транспортних засобах можливі концепції, в яких кермо втягується в приладову панель в режимі високоавтоматизованого водіння і створює додатковий простір перед сидінням водія. Те ж саме стосується педалей гальма і акселератора, які потребують значно менше місця, ніж раніше.