Радарний датчик. Як працює? Як перевірити?

radar sensor 2026 01

Вже двадцять років радіолокаційні вимірювання використовуються також в автомобілях. За допомогою цієї технології можна точно вимірювати відстані. Ми пояснюємо, як працює радарний датчик в автомобілі.

Радар – це скорочення від «Radio Detection and Ranging», що в перекладі означає «радіорозпізнавання та вимірювання відстані». Перевага радіолокаційної техніки полягає в тому, що вона працює навіть за поганої видимості, оскільки радіохвилі проникають крізь пил і дим. Сучасні датчики досить компактні та надійні.

radar sensor 2026 02
Конструкція радарного датчика. Його найважливішими компонентами є високочастотний модуль і пристрій управління для обробки сигналів.

Принцип роботи

Радарні датчики контролюють оточення автомобіля, вимірюючи відстань до перешкод і відносну швидкість автомобіля до них. Вони складаються з передавача і приймача з однією або декількома антенами, а також пристрою обробки сигналу. Радіолокаційний передавач сканує навколишнє середовище за допомогою електромагнітних хвиль, які поширюються з постійною швидкістю і відбиваються від об’єктів.

radar sensor 2026 03
Радіолокаційні станції з безперервним випромінюванням або CW-радіолокаційні станції (англ.: Continuous Wave Radar) постійно випромінюють сигнал. Ехо-сигнал постійно приймається і обробляється.

Відбиті ехосигнали приймаються і за допомогою обробки сигналів аналізуються відповідно до поставленого завдання. На основі різниці між відправленими хвилями і відбитими ехосигналами можна виявити статичні або рухомі об’єкти і обчислити інші параметри, такі як відстань, швидкість, напрямок руху або положення.

radar sensor 2026 04
Схема підключення: з’єднання між блоком управління та радарним датчиком

Розрізняють три типи радіолокаційних датчиків: коротко-, середньо- та далекобійні.

Далекобійні радіолокаційні датчики (LRR) з дальністю дії від 150 до 250 метрів і швидкістю руху від 30 до 250 км/год підходять для використання в радіолокаційних системах активного регулювання швидкості.

Радіолокаційні датчики середньої дальності (MRR), що працюють у діапазоні частот 24 або 77 ГГц, мають меншу дальність дії до 160 метрів, але більший кут огляду 150 градусів. Вони підходять для виявлення на середніх відстанях. Для застосування ззаду (попередження про поперечний рух і виявлення сліпих зон) датчики MRR мають дальність дії до 100 метрів і кут огляду 150 градусів.

Короткодіапазонні радіолокаційні датчики (SRR) можуть виявляти об’єкти на відстані до 50 метрів і мають кут огляду 150 градусів. Це робить їх дуже придатними для спостереження за навколишнім середовищем.

radar sensor 2026 05
Зображення оцифрованого сигналу радіолокаційного датчика в шині даних CAN.

Приклади застосування

Регулювання дистанції, виявлення мертвої зони, асистент зміни смуги руху, а також асистент паркування заднім ходом, асистент екстреного гальмування.

Часті скарги

Вихід з ладу через перешкоди для огляду (сніг, лід), неправильне вирівнювання радарного датчика.

Можливості перевірки

Схема перевірки у разі скарг на радарний датчик

Діагностичний пристрій

Перевірка на наявність кодів помилок

 
Мультиметр
  • Вольтметр: вимірювання напруги живлення блоку управління
  • Омметр: не застосовується.
  • 12 В
Осцилограф

Якщо датчик здійснює зв’язок через шину CAN, слід перевірити CAN-Highта CAN-Low.

Примітка: Іноді радар підключають через мережу Ethernet

 

 

Related Articles

Абсолютно новий Renault Scenic E-Tech Electric: перший більш екологічно розроблений повністю електричний сімейний автомобіль

Megane проклав свій шлях, а тепер настала черга Scenic переосмислити себе і стати флагманом нового покоління електромобілів Renault. Абсолютно новий Scenic E-Tech Electric розроблений спеціально…

Responses