Людиноподібні роботи “пішли на пенсію” після 11 місяців роботи на фабриці

Роботи-гуманоїди у рамках 11-місячного пілотного проєкту на заводі BMW у США випустили 30 тисяч авто BMW X3. Досвід з проєкту використають для масового впровадження роботів наступного покоління.

Каліфорнійська компанія Figure AI оголосила про офіційне виведення з експлуатації своїх людиноподібних роботів Figure 02, повідомляє Interesting Engineering. Це сталося після 11-місячного пілотного проєкту на заводі BMW у Спартанберзі (Південна Кароліна, США), де машини працювали безпосередньо на виробничій лінії.

За час роботи роботи допомогли зібрати понад 30 тис. автомобілів BMW X3 і завантажили понад 90 тис. металевих деталей. Компанія опублікувала відео, де на корпусах роботів видно численні подряпини, потертості й шар бруду- доказ того, що вони справді місяцями працювали в реальних, важких умовах.

У компанії Figure наголосили, що показані сліди зносу спростовують скепсис щодо того, що співпраця з BMW була лише коротким експериментом. Навпаки – F.02 відпрацювали майже повноцінний рік.

Після стартового періоду налаштування роботів швидко інтегрували в лінію. За перші пів року їх повністю перевели на виробничий майданчик, а на десятий місяць вони працювали повні зміни.

Основне завдання – діставати металеві деталі з контейнерів і розміщувати їх на зварювальних фіксаторах із точністю до 5 мм. Далі роботу виконували вже традиційні роботизовані руки. Цикл складав 84 секунди, з яких 37 припадали на етап завантаження. Точність трималася вище 99%.

Загалом F.02 відпрацювали понад 1250 годин і “пройшли” приблизно 321 км по заводу. Вони працювали за графіком 10 годин на день, з понеділка по п’ятницю.

Figure AI відзначає, що найвразливішим елементом став передпліччя – у нього складно вмістити три ступені свободи руху, забезпечити охолодження та прокладку кабелів у форматі, наближеному до людської руки. Постійні навантаження спричиняли знос проводки й мікроконтролерів.

Ці проблеми врахували під час розробки наступного покоління – Figure 03. Нову модель спроєктували без розподільчої плати та з мінімізованим динамічним кабелюванням у зап’ясті, а мотор-контролери тепер напряму під’єднані до центрального комп’ютера.

Завершення роботи F.02 означає перехід від експериментів до масштабного впровадження. У Figure AI заявили: “Figure 02 дали нам перші уроки про те, що потрібно, аби продукт можна було відправляти клієнтам“.

Тепер компанія готується до розгортання Figure 03 – моделі, яку позиціонують як готову для масштабних промислових застосувань.

Источник: korrespondent.net