C1000 — Блок керування системою контролю тяги

Причини

• Втрата живлення або маси модуля
• Окислені/розімкнені роз’єми або пошкоджена проводка
• Проблеми з CAN-шиною або мережею комунікації
• Внутрішня апаратна або програмна помилка модуля
• Вплив інших несправних датчиків (швидкості коліс, yaw/гіроскоп, датчик кута керма)

Симптоми

• Загоряються лампи ESP/ABS/Traction на панелі приладів
• Втрата функцій контролю тяги / пробуксовки
• іноді зниження тяги або перехід в аварійний режим
• нерегулярна або відсутня передача даних від модулів у діагностиці
• моментальні або періодичні помилки під час руху

Що перевірити

• Зчитати повний список помилок спеціальним діагностичним обладнанням (Xentry/DAS або сумісний сканер)
• Перевірити напругу живлення (+12V) на контактах блоку та наявність надійного масового з’єднання
• Огляд роз’ємів на наявність корозії, вологи, пошкоджених контактів
• Перевірити запобіжники та реле, що відповідають за живлення модуля
• Перевірити цілісність і стан CAN-шини (опір шин, термінування)
• Перевірити роботу датчиків швидкості коліс, датчика кута керма та датчика yaw

Параметри сигналу

• Живлення модуля: ~11–14 V (на запаленому двигуні близько 13 V)
• Маса (ground): ближче до 0 V на корпусі/контакті GND
• CAN-High/Low: диференціальна напруга ~2.5 V (пасивний стан), під час передачі сигнали ±1 V від середини
• Частота сигналів датчиків швидкості коліс: залежить від швидкості, імпульсний вихід (кілька сотень Гц при русі)
• Опір котушки/дорожні параметри датчиків — див. технічну документацію конкретної моделі

Схожі коди