C167100
Сигнал кутової швидкості (Yaw Rate) або прискорення по осі X (AX) або прискорення по осі Y (AY) або стан тиску гальм недійсні
Причини
- Пошкоджений або несправний датчик yaw rate або акселерометрів (AX/AY)
- Проблеми з живленням або масою датчика (обрив, корозія контакту)
- Пошкоджений або неправильно підключений кабель/роз’єм
- Несправність датчика тиску гальм або його електричного кола
- Пошкодження шини CAN або помилки комунікації між модулями
- Несправність блоку керування ABS/ESP (рідко)
Симптоми
- Загоряння лампи ABS/ESP на панелі приладів
- Система стабілізації (ESP/ESC) відключається або працює з помилками
- Неробоче або знижене гальмування у режимах ABS/ESP (втручання може бути відключене)
- Помилки або нестабільні покази при тесті датчиків у діагностичному сканері
Що перевірити
- Зчитати повні дані помилок за допомогою діагностичного сканера (включаючи freeze frame та live data)
- Перевірити живлення та масу на роз’ємах датчиків yaw rate, акселерометрів та датчика тиску гальм (вимірювання напруги і опору)
- Візуально оглянути проводку і роз’єми на предмет пошкоджень, корозії або розхитування
- Перевірити значення живих параметрів (yaw rate, AX, AY, тиск гальм) у реальному часі під час руху/тесту на підйомнику
- Перевірити стан шини CAN та повідомлення між ABS/ESP модулем і датчиками (помилки комунікації)
- Перевірити правильність кріплення і орієнтації датчика yaw rate (зсув або неправильне встановлення впливає на значення)
Параметри сигналу
- Yaw rate: значення в град/с (стабільне біля 0 при стоянці; при повороті змінюється пропорційно)
- AX/AY (лінійні прискорення): значення в m/s² або g; при стоянці близько 0
- Датчик тиску гальм: напруга сигналу 0–5 В або лінійні значення тиску (залежить від конструкції)
- Живлення датчика: типово 5 В або 3.3 В, перевірити стабільність напруги
- CAN-шина: наявність відповідних повідомлень від датчиків до ABS/ESP модуля без помилок CRC
Алгоритм діагностики
- Зчитайте повні коди помилок і live data сканером; зафіксуйте значення yaw rate, AX/AY та тиску гальм при спокої та під час тесту руху.
- Візуальний огляд: перевірте роз’єми і проводку на датчиках yaw rate та датчику тиску гальм; усуньте корозію або ослаблені контакти.
- Мультиметром виміряйте напругу живлення та опір маси на роз’ємі датчика; порівняйте з технічними специфікаціями виробника.
- Під’єднайте осцилограф або сканер для перевірки вихідного сигналу датчика yaw rate/акселерометрів при поворотах і прискореннях; перевірте плавність і відсутність перешкод.
- Перевірте дані шини CAN на наявність помилок комунікації; при потребі проміряйте напруги на CAN H та CAN L.
- Якщо проводка і живлення в нормі, замініть підозрілий датчик (yaw rate або датчик тиску гальм) та виконайте калібрування/адаптацію згідно сервісних процедур.
- Після ремонту скиньте помилки сканером, перевірте відсутність повторного з’явлення коду і коректність live data під час тест-драйву.
Ймовірність причин
- Поганий контакт живлення/масси на датчику yaw rate або датчику тиску гальм
- Механічне/електричне пошкодження проводки до датчика yaw rate
- Зсув/некалібрований датчик після ремонту кузова/підвіски
- Несправність самого датчика yaw rate або датчика тиску гальм
Статус помилки
Схожі коди
Бібліотека мануалів для HYUNDAI
Переглядайте 371 мануалів HYUNDAI: ремонтні процедури, діагностика, електросхеми, розташування компонентів, сервісні дані та Labor Times за роками, моделями й комплектаціями.
HYUNDAI
-
HYUNDAI: 2023
-
Elantra
-
Elantra N
-
Kona N
-
Tucson
- Hybrid Blue
- Hybrid Limited
- Hybrid SEL Convenience
- Limited, Eng CD G4EN, 4WD
- Limited, Eng CD G4EN, FWD
- Limited, Eng CD G4KN, 4WD
- Limited, Eng CD G4KN, FWD
- N Line, Eng CD G4EN, 4WD
- N Line, Eng CD G4EN, FWD
- N Line, Eng CD G4KN, 4WD
- N Line, Eng CD G4KN, FWD
- Plug-In Hybrid Limited
- Plug-In Hybrid SEL
- SE, Eng CD G4EN, 4WD
- SE, Eng CD G4EN, FWD
- SE, Eng CD G4KN, 4WD
- SE, Eng CD G4KN, FWD
- SEL, Eng CD G4EN, 4WD
- SEL, Eng CD G4EN, FWD
- SEL, Eng CD G4KN, 4WD
- SEL, Eng CD G4KN, FWD
- XRT, Eng CD G4EN, 4WD
- XRT, Eng CD G4EN, FWD
- XRT, Eng CD G4KN, 4WD
- XRT, Eng CD G4KN, FWD
-
-
HYUNDAI: 2022
-
Elantra N
-
Kona N
-
Veloster N
-
HYUNDAI: 2021
-
Veloster N
-
HYUNDAI: 2020
-
Palisade
-
Veloster N
