Головна / DTC / C167100 — Сигнал кутової швидкості (Yaw Rate) або прискорення по осі X (AX) або прискорення по осі Y (AY) або стан тиску гальм недійсні

C167100 — Сигнал кутової швидкості (Yaw Rate) або прискорення по осі X (AX) або прискорення по осі Y (AY) або стан тиску гальм недійсні

Детальна сторінка коду помилки C167100.

34 424кодів
59брендів
11 925generic
22 499specific
Скинути
Код

C167100

HYUNDAI C — Chassis

Сигнал кутової швидкості (Yaw Rate) або прискорення по осі X (AX) або прискорення по осі Y (AY) або стан тиску гальм недійсні

Бренд: HYUNDAI
Тип: C — Chassis
Перегляди: UK: 26 EN: 37 RU: 17
AI статус
Завершено
готово
Завершено 100%
Мова сторінки: UK

Причини

  • Пошкоджений або несправний датчик yaw rate або акселерометрів (AX/AY)
  • Проблеми з живленням або масою датчика (обрив, корозія контакту)
  • Пошкоджений або неправильно підключений кабель/роз’єм
  • Несправність датчика тиску гальм або його електричного кола
  • Пошкодження шини CAN або помилки комунікації між модулями
  • Несправність блоку керування ABS/ESP (рідко)

Симптоми

  • Загоряння лампи ABS/ESP на панелі приладів
  • Система стабілізації (ESP/ESC) відключається або працює з помилками
  • Неробоче або знижене гальмування у режимах ABS/ESP (втручання може бути відключене)
  • Помилки або нестабільні покази при тесті датчиків у діагностичному сканері

Що перевірити

  • Зчитати повні дані помилок за допомогою діагностичного сканера (включаючи freeze frame та live data)
  • Перевірити живлення та масу на роз’ємах датчиків yaw rate, акселерометрів та датчика тиску гальм (вимірювання напруги і опору)
  • Візуально оглянути проводку і роз’єми на предмет пошкоджень, корозії або розхитування
  • Перевірити значення живих параметрів (yaw rate, AX, AY, тиск гальм) у реальному часі під час руху/тесту на підйомнику
  • Перевірити стан шини CAN та повідомлення між ABS/ESP модулем і датчиками (помилки комунікації)
  • Перевірити правильність кріплення і орієнтації датчика yaw rate (зсув або неправильне встановлення впливає на значення)

Параметри сигналу

  • Yaw rate: значення в град/с (стабільне біля 0 при стоянці; при повороті змінюється пропорційно)
  • AX/AY (лінійні прискорення): значення в m/s² або g; при стоянці близько 0
  • Датчик тиску гальм: напруга сигналу 0–5 В або лінійні значення тиску (залежить від конструкції)
  • Живлення датчика: типово 5 В або 3.3 В, перевірити стабільність напруги
  • CAN-шина: наявність відповідних повідомлень від датчиків до ABS/ESP модуля без помилок CRC

Алгоритм діагностики

  1. Зчитайте повні коди помилок і live data сканером; зафіксуйте значення yaw rate, AX/AY та тиску гальм при спокої та під час тесту руху.
  2. Візуальний огляд: перевірте роз’єми і проводку на датчиках yaw rate та датчику тиску гальм; усуньте корозію або ослаблені контакти.
  3. Мультиметром виміряйте напругу живлення та опір маси на роз’ємі датчика; порівняйте з технічними специфікаціями виробника.
  4. Під’єднайте осцилограф або сканер для перевірки вихідного сигналу датчика yaw rate/акселерометрів при поворотах і прискореннях; перевірте плавність і відсутність перешкод.
  5. Перевірте дані шини CAN на наявність помилок комунікації; при потребі проміряйте напруги на CAN H та CAN L.
  6. Якщо проводка і живлення в нормі, замініть підозрілий датчик (yaw rate або датчик тиску гальм) та виконайте калібрування/адаптацію згідно сервісних процедур.
  7. Після ремонту скиньте помилки сканером, перевірте відсутність повторного з’явлення коду і коректність live data під час тест-драйву.

Ймовірність причин

  • Поганий контакт живлення/масси на датчику yaw rate або датчику тиску гальм
  • Механічне/електричне пошкодження проводки до датчика yaw rate
  • Зсув/некалібрований датчик після ремонту кузова/підвіски
  • Несправність самого датчика yaw rate або датчика тиску гальм

Статус помилки

⚠️ Статус
Сигнал yaw rate або прискорення AX/AY або стан тиску гальм недійсний — модуль ABS/ESP отримує некоректні або відсутні дані від відповідних датчиків.
🟡 Складність ремонту: Середня
⏱️ Час діагностики: 1.0-2.5 години

Схожі коди

Мануали з ремонту

Бібліотека мануалів для HYUNDAI

371

Переглядайте 371 мануалів HYUNDAI: ремонтні процедури, діагностика, електросхеми, розташування компонентів, сервісні дані та Labor Times за роками, моделями й комплектаціями.

HYUNDAI

Ваш досвід допоможе іншим
+ 100 в карму за короткий коментар :)
Відправлення на email