Toggle Side Panel

Кошик

Немає товарів у кошику.

Кошик

Немає товарів у кошику.

Закрити пошук
Головна / DTC / C2002 — Помилка ланцюга датчика кута керма

C2002 — Помилка ланцюга датчика кута керма

Детальна сторінка коду помилки C2002.

33 024кодів
59брендів
10 563generic
22 461specific
Усі коди P-коди (Powertrain) B-коди (Body) C-коди (Chassis) U-коди (Network/User) Tesla Alerts
Скинути
Код

C2002

Універсальні C — Chassis

Помилка ланцюга датчика кута керма

Бренд: Універсальні
Тип: C — Chassis
Перегляди: UK: 0 EN: 1 RU: 1
AI статус
Завершено
готово
Завершено 100%
Мова сторінки: UK

Причини

  • Пошкоджені або відключені штекери й проводка між датчиком і блоком управління
  • Погане заземлення або відсутнє живлення датчика
  • Вихід з ладу самого датчика кута керма
  • Відмова модуля ABS/ESP або контролера кузова, що читає датчик
  • Пошкодження після ремонту або ДТП, механічне зміщення датчика
  • Помилкова калібрування/непроведене повторне навчання датчика після робіт на рульовому механізмі

Симптоми

  • Індикатор ABS/ESP/TC на панелі приладів
  • Зниження або відключення систем стабілізації (ESP, TCS)
  • Повідомлення про некоректний кут керма в діагностиці
  • Неправильна дія допоміжних систем керування (підрулювання, круїз-контроль з обмеженнями)
  • Іноді підвищена жорсткість/неоднорідність рульового управління при активації допоміжних систем

Що перевірити

  • Сканування контролерів зчитувачем OBD2 — зберегти всі коди і параметри живлення/напругу шин даних
  • Візуальний огляд розʼємів датчика на корозію, вологу, пошкодження ізоляції
  • Перевірити запобіжники, реле та живлення модуля ABS/ESP
  • Переконатись, що рульове колесо стоїть у прямому положенні (для калібрування)
  • Перевірити наявність помилок на шинах CAN (ошибки звʼязку)

Параметри сигналу

  • Живлення датчика: 11–14 В (шина 12 В), референс 5 В для деяких типів
  • Сигнальний вихід (аналог): ~0.5–4.5 В залежно від кута або цифрові повідомлення CAN з частотою 10–100 Hz
  • Еталонний діапазон кута: зазвичай ±720° або ±1080° в залежності від конструкції
  • Опір між живленням і масою: відповідність заводським специфікаціям (перевіряти в мануалі)
  • CAN ID повідомлення датчика: залежить від виробника (перевіряти заголовки CAN у сканері)

Алгоритм діагностики

  1. Підключити сканер, зчитати код C2002 та суміжні коди; зберегти PID/параметри датчика кута
  2. Перезавантажити код (очистити) і виконати коротку пробну поїздку, щоб перевірити повторюваність помилки
  3. Оглянути розʼєми та проводку від датчика до блоку ABS/ESP — звернути увагу на розриви, корозію, вмʼятини
  4. Перевірити присутність живлення і маси на розʼємі датчика мультиметром (12 В, маса, опорна 5 В при наявності)
  5. Замірити сигнал датчика амплітудно (мультиметр/осцилограф) при поворотах керма — перевірити зміну напруги або наявність цифрового сигналу на CAN
  6. Перевірити цілісність шини CAN і відсутність короткого на масу/живлення (перегляд помилок звʼязку, термінування)
  7. Якщо напруги і комунікація в порядку — виконати процедуру калібрування/реферування датчика кута згідно мануалу (relearn)
  8. При підтвердженому дефекті датчика — замінити датчик, провести калібрування та повторно перевірити приладові параметри і їздові умови
  9. Якщо після заміни проблема зберігається — тестувати модуль ABS/ESP і розглянути заміну або прошивку контролера

Ймовірність причин

  • Окислені контакти штекерів у розʼємі датчика
  • Обрізаний/перетертий коаксіальний або багатожильний провід сигналу
  • Заміна рульової колонки/датчика без виконання процедури калібрування
  • Пошкоджений внутрішній підсилювач сенсора або плата живлення датчика
  • Збій CAN-мережі або коротке замикання на шині даних

Статус помилки

⚠️ Статус
C2002 — несправність ланцюга датчика кута повороту керма: проблема з електричним ланцюгом, звʼязком або самою одиницею датчика, що призводить до некоректних даних кута керма.
🟡 Складність ремонту: Середня
⏱️ Час діагностики: 0.5–2 години

Схожі коди

C0035 C0040 C0050 U0415 U0401
Workshop Manuals

Доступні бренди з мануалами

2
AUDI 11

6-speed manual gearbox 0B1, front-wheel drive — Workshop Manual (Edition 05.2014)

Workshop Manual
Роки: 2008 Посібник англійською Сторінок: 187 4,9 MB
Короткий опис

Посібник з технічного обслуговування і ремонту 6‑ступінчастої механічної коробки передач 0B1 (передній привід). Містить ідентифікацію, технічні дані, інструкції з демонтажу/монтажу, регулювання селектора, гідравліку зчеплення та ремонт диференціала. Підходить для моделей Audi A4, A5 (Coupé, Cabriolet, Sportback) та Q5 згаданих у документі (див. таблицю сумісності).

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 00 - Technical data
  • 1 Identification
  • 1.1 Gearbox identification
  • 2 Technical data
  • 2.1 Allocation of gearbox to engine
  • 2.1.1 Allocation - Audi A4 2008 ►
  • 2.1.2 Allocation - Audi A5 Coupé 2008 ►, Audi A5 Sportback 2010 ►
  • 2.1.3 Allocation - Audi A5 Cabriolet 2009 ►
  • 2.1.4 Allocation - Audi Q5 2008 ►
  • 2.2 Capacities
  • 3 Transmission layout
  • 3.1 Transmission layout - front‑wheel drive
Купити

Audi A3 (1997) – 1.6L 4-cylinder (2‑valve) Engine Mechanical Components Service Manual (AEH, AKL, APF) – Edition 07.2002

Workshop Manual
Роки: 1997 Посібник англійською Сторінок: 283 4,3 MB
Короткий опис

Сервісний посібник для Audi A3 (1997) з 1.6 л 4‑циліндровим 2‑клапанним двигуном (коди AEH, AKL, APF). Містить технічні дані, процедури зняття/встановлення двигуна, деталі колінчастого вузла, ГРМ, голівки блоку, систем змащення, охолодження та випуску. Видання 07.2002.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 00 - Technical data ............................................................1
  • 1 Technical data ............................................................1
  • 1.1 Technical data .......................................................1
  • 1.2 Engine number .......................................................1
  • 1.3 Engine data ........................................................1
  • 10 - Removing and installing engine ..........................................3
  • 1 Removing and installing engine .........................................3
  • 1.1 Removing and installing engine ....................................3
  • 1.2 Removing - vehicles with engine codes AEH, AKL .....................4
  • 1.3 Removing - vehicles with engine code APF ..........................18
  • 1.4 Detaching engine from gearbox ...................................35
  • 1.5 Attaching engine to repair stand ................................38
Купити

AUDI A3 (2004) Workshop Manual — 2.0L FSI Turbo (4‑cyl, 4‑valve) Engine, Mechanics — Edition 03.2017

Workshop Manual
Роки: 2004 Посібник англійською Сторінок: 235 3,8 MB
Короткий опис

Офіційний посібник техобслуговування для двигуна Audi A3 2.0 l FSI (турбо). Містить докладні інструкції з розбирання/збирання, регламентні дані, діаграми та моменти затягування. Призначений для сервісних центрів і досвідчених механіків.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 00 - Technical data
  • 1 Engine number
  • 2 Engine data (code letters AXX, BPY, BWA, BHZ, BZC, CDL — capacity, power, torque, bore/stroke, compression, ignition)
  • 3 Safety precautions
  • 3.1 Working on the fuel system
  • 3.2 Procedure before opening high-pressure section
  • 3.3 Working on the cooling system
  • 3.4 Using testers during road test
  • 3.5 Working on the exhaust system
  • 4 General repair instructions
  • 4.1 Cleanliness rules for fuel/injection/turbo
  • 4.2 Checking fuel system for leaks
Купити

Audi A3 2004 — Electrical System (Workshop Manual, Edition 02.2018)

Workshop Manual
Роки: 2004 Посібник англійською Сторінок: 150 68,2 MB
Короткий опис

Робочий мануал з електрообладнання для Audi A3 (модель 2004). Містить інструкції з обслуговування й ремонту стартера, акумулятора, генератора, приладів, склоочисників, освітлення та проводки. Видання 02.2018.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • List of Workshop Manual Repair Groups
  • - 27 Starter, current supply, CCS
  • - 90 Gauges, instruments
  • - 92 Windscreen wash/wipe system
  • - 94 Lights, bulbs, switches - exterior
  • - 96 Lights, bulbs, switches - interior
  • - 97 Wiring
  • 27 - Starter, current supply, CCS
  • 1 Contact corrosion
  • 2 Battery
  • 2.1 Battery - general notes
  • 2.2 Maintenance-free batteries
Купити

Audi A4 / A4 Cabriolet – 4.2 l V8 (5‑valve, timing chains) – Workshop Manual (Mechanics) – Edition 04.2007

Workshop Manual
Роки: 2001–2003 Посібник англійською Сторінок: 307 7,3 MB
Короткий опис

Посібник для Audi A4 (2001) та A4 Cabriolet (2003) з бензиновим двигуном V8 4.2 л (5‑клапанний, з ланцюгами ГРМ). Містить докладні інструкції з демонтажу/монтажу двигуна, ремонту колінчастого вала, ГРМ, ГРМ‑кришок, ГРП, мастильних та охолоджувальних систем і вихлопу. Призначено для сервісних майстерень та технічних фахівців.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 00 - Technical data
  • 1 Engine number
  • 2 Engine data (Codes: BBK / BHF; 4.163 l; 253 kW @7000 rpm; torque 410–420 Nm; bore 84.5 mm; stroke 92.8 mm; compression ratio 11.5; RON 98)
  • 3 Safety precautions
  • 4 General repair instructions (cleanliness, fuel system, contact corrosion)
  • 10 - Removing and installing engine
  • 1 Removing engine - vehicles with manual gearbox
  • 1.1 Removing engine (tools, drain fluids, remove bumper, lock carrier, disconnect wiring, fuel, coolant, A/C lines, suspension components, propshaft, exhaust, support engine on platform, lower assembly)
  • 1.2 Separating engine and gearbox (subframe removal, support sets, remove front exhaust pipes, bolt sequence)
  • 1.3 Securing engine to engine and gearbox stand (lifting tackle, VAS 6095 support)
  • 1.4 Installing engine (clutch remarks, alignment, torque values)
  • 2 Removing and installing engine - vehicles with automatic gearbox (procedure parallels manual gearbox with ATF/torque converter notes)
Купити

Audi A4 / A4 Cabriolet — Auxiliary Heater Workshop Manual (Edition 08.2004)

Workshop Manual
Роки: 2001 Посібник англійською Сторінок: 259 2,0 MB
Короткий опис

Сервісний посібник AUDI A4 / A4 Cabriolet (Edition 08.2004) з обслуговування, діагностики та ремонту додаткового опалювача. Містить процедури самодіагностики, таблиці несправностей, електричні та паливні перевірки, монтаж/демонтаж і регулювання вихлопу (CO₂). Призначено для професійного обслуговування в дилерських і сервісних центрах.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 01 - Self-diagnosis, electrical checks
  • 1 Auxiliary heater self-diagnosis
  • 1.1 Technical data of self-diagnosis
  • 1.2 Function
  • 1.3 Fault recognition
  • 1.4 Guided fault-finding
  • 1.5 Technical data of self-diagnosis
  • 1.6 Test requirements for self-diagnosis
  • 1.7 Safety precautions
  • 2 Self-diagnosis procedure
  • 2.1 Connecting vehicle diagnostic VAS 5051A/K-wire adapter
  • 2.1.1 Control unit identification
Купити

Audi A4 / A4 Cabriolet (1.8T 4‑cyl turbo) — Motronic Injection & Ignition System Service Manual (Edition 01.2015)

Workshop Manual
Роки: 2001 Посібник англійською Сторінок: 34 851,0 KB
Короткий опис

Сервісне керівництво для Audi A4 (з 2001) та A4 Cabriolet (з 2003) з 1.8‑літровим 4‑циліндровим турбованим двигуном. Описує систему впорскування Motronic та систему запалювання, перевірки та процедури обслуговування. Містить дані по техніці, демонтаж/установку компонентів та контрольні процедури.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 24 - Mixture preparation - injection
  • 1 Safety precautions and rules for cleanliness
  • 1.1 General notes on self-diagnosis
  • 1.2 Safety precautions when using testers and measuring instruments during a road test
  • 1.3 Rules for cleanliness and instructions for working on fuel system
  • 1.4 Checking vacuum system
  • 2 Injection system
  • 2.1 Technical data
  • 2.2 Overview of fitting locations - injection system
  • 3 Intake manifold
  • 3.1 Exploded view - intake manifold
  • 3.2 Removing and installing intake manifold
Купити

Audi A8 (2003) — Electrical System Workshop Manual (Edition 08.2014)

Workshop Manual
Роки: 2003 Посібник англійською Сторінок: 369 9,1 MB
Короткий опис

Детальний сервісний посібник по електрообладнанню Audi A8 (2003). Описані діагностика, обслуговування акумулятора, альтернатора, стартера, приборів, системи миття/склоочисників, освітлення та проводки. Включає покрокові процедури з ілюстраціями та технічними даними.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 27 - Starter, current supply, CCS
  • 1 Contact corrosion
  • 2 Battery
  • 2.1 Battery - general notes
  • 2.2 Maintenance-free batteries
  • 2.3 Disconnecting and connecting battery
  • 2.4 Removing and installing battery
  • - Remove luggage compartment side trim (right-side)
  • - Connect battery charger for back-up power
  • - Detach earth and positive cables, central venting hose
  • - Remove battery retainer plate and lift battery out
  • - Installation notes, adaptation via Vehicle diagnostic tester
Купити

Audi Q4 e-tron (Type F4) - Self-study Programme SSP 685

Workshop Manual
Роки: 2021 Посібник англійською Сторінок: 186 82,7 MB
Короткий опис

Офіційний навчальний посібник Audi (SSP 685) для моделі Audi Q4 e-tron (Type F4). Описує конструкцію кузова, електричні силові агрегати, високовольтну батарею, електроніку, ходову частину, термоменеджмент та системи допомоги водієві. Призначений для сервісного персоналу; не замінює пошановий сервісний мануал для ремонту.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • Introduction
  • - Introduction to Audi Q4 e-tron
  • - Dimensions
  • Body
  • - Body structure and materials
  • - Joining techniques
  • - Securing high-voltage battery and force progression
  • - Body assembly (doors, rear lid, panoramic sunroof)
  • - Dash panel and centre console
  • Power units
  • - Technical data: rear electric motor (VX90)
  • - Technical data: front electric motor (VX89)
Купити

Audi Q8 (2018) — Electrical System Workshop Manual (Edition 05.2019)

Workshop Manual
Роки: 2018 Посібник англійською Сторінок: 645 14,8 MB
Короткий опис

Робочий посібник з електрообладнання для Audi Q8 (2018). Містить технічні дані, процедури обслуговування та докладні інструкції з ремонту акумулятора, зарядки, стартер-генератора, освітлення та проводки. Видання: 05.2019.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 00 - Technical data
  • 1 Safety precautions
  • 1.1 Safety precautions when working on vehicles with start/stop system
  • 1.2 Safety precautions when using testers and measuring instruments during a road test
  • 1.3 Notes on use and safety for LED headlights and Audi laser lights
  • 2 Repair notes
  • 2.1 Rules for cleanliness
  • 2.2 General notes
  • 2.3 Contact corrosion
  • 2.4 ESD (electrostatic discharge) workplace
  • 2.5 Routing and attachment of lines and wiring
  • 2.6 Identification plates
Купити

Audi Servicing Manual — 7‑Speed Dual Clutch Transmission 0CJ / 0CL / 0CK / 0DN / 0DP / 0HL (Edition 05.2018)

Workshop Manual
Роки: 2008–2019 Посібник англійською Сторінок: 128 11,1 MB
Короткий опис

Сервісний посібник по роботі та ремонту 7‑ступінчастої роботизованої КПП (DSG) моделей 0CJ/0CL/0CK/0DN/0DP/0HL для автомобілів Audi. Містить інструкції з обслуговування, розбирання/збирання, електронної «Mechatronic» системи, гідравліки та кінематичних компонентів. Видання: 05.2018.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 00 - General, Technical Data
  • 1 Repair Information
  • 1.1 General Repair Information
  • 1.2 Contact Corrosion
  • 1.3 ATF Pump, Deactivating and Draining the Hydraulic Pump Reservoir
  • 2 Rules for Cleanliness when Working on DSG® Transmission
  • 30 - Clutch
  • 1 Clutch
  • 1.1 Overview - Flywheel and Dual Clutch
  • 1.2 Flywheel, Removing and Installing
  • 1.3 Dual Clutch, Removing and Installing
  • 1.4 Input Shaft Seal, Replacing
Купити
LAND ROVER 3

Land Rover Defender 300Tdi — Workshop Manual (1996 model year)

Workshop Manual
Defender 300Tdi Роки: 1996 Посібник англійською 7,5 MB
Короткий опис

Офіційний довідник з технічного обслуговування та ремонту Land Rover Defender 300Tdi (з 1996 р.). Містить специфікації, процедури діагностики, регулювання, ремонту та капітальних робіт для двигуна, трансмісії, ходової, гальмівної та електричної систем. Необхідний для дилерських сервісів та підготовлених механіків.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 01 INTRODUCTION
  • 04 GENERAL SPECIFICATION DATA
  • 05 ENGINE TUNING DATA
  • 07 GENERAL FITTING REMINDERS
  • 09 LUBRICANTS, FLUIDS AND CAPACITIES
  • 10 MAINTENANCE
  • 12 ENGINE Tdi
  • - Description and operation
  • - Fault diagnosis
  • - Adjustment
  • - Repair and overhaul procedures
  • 19 FUEL SYSTEM Tdi
Купити

Land Rover Defender Workshop Manual Supplement & Body Repair Manual (1999 & 2002 MY)

Workshop Manual
Defender Роки: 1999–2002 Посібник англійською 7,6 MB
Короткий опис

Посібник з ремонту та обслуговування Land Rover Defender. Містить технічні характеристики, процедури техобслуговування, детальні інструкції з ремонту двигуна, трансмісії, підвіски, гальм, електрообладнання та кузова. Підходить для автомобілів Defender 1999 та 2002 модельних років.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 01 - INTRODUCTION
  • - Introduction
  • - Dimensions
  • - References
  • - Repairs and replacements
  • - Poisonous substances
  • - Fuel handling precautions
  • - Synthetic rubber
  • - Recommended sealants
  • - Used engine oil precautions
  • - Accessories and conversions
  • - Wheels and tyres
Купити

Land Rover Range Rover — Electrical Library (LRL 0453ENG, 2002)

Workshop Manual
Посібник англійською Сторінок: 494 7,1 MB
Короткий опис

Повний електричний довідник Land Rover Range Rover (LRL 0453ENG). Містить детальні схеми запобіжників, точок маси, опис роботи систем та роз’ємів для діагностики й ремонту електричної частини. Призначений для техніків і сервісних центрів.

199,00 грн
Зміст
Основні розділи:
  • 1 INTRODUCTION
  • 1.1 About this document
  • 1.2 Battery voltage
  • 1.3 Electrical precautions
  • 1.4 Battery disconnecting / charging
  • 1.5 Disciplines / greases
  • 1.6 Abbreviations
  • 1.7 HeVAC, sensors abbreviations
  • 1.8 How to use this document
  • 1.9 Connector detail format
  • 1.10 Fault diagnosis
  • 1.11 Wire colour codes
Купити
Ваш досвід допоможе іншим
+ 100 в карму за короткий коментар :)
Коротко і по суті. До 500 символів.
Відправлення на email

Звіт

Домагання або залякування
Містить вміст для дорослих або конфіденційний вміст
Містить оманливу або неправдиву інформацію
Містить образливий або зневажливий вміст
Містить спам, підроблений вміст або потенційне шкідливе програмне забезпечення

Заблокувати учасника?

Підтвердьте, що ви хочете заблокувати цього учасника.

Ви більше не зможете:

  • Переглянути заблоковані повідомлення користувача
  • Згадуйте цього учасника в повідомленнях
  • Запросіть цього користувача до груп
  • Написати цьому користувачеві
  • Додайте цього учасника як з'єднання

Зверніть увагу: Ця дія також видалить цього учасника з ваших зв'язків і надішле звіт адміністратору сайту. Будь ласка, зачекайте кілька хвилин, поки цей процес завершиться.

Звіт

Ви вже повідомили про це .