C1741
ESC недоступна. VSM (Проверьте ESC)
Причины
- Неисправность модуля VSM/ESC
- Отсутствие питания или плохой контакт массы
- Повреждена проводка или разъемы (коррозия, обрыв)
- Сбой связи CAN/CAN‑FD между блоками (VSM, ABS, ECU)
- Неисправность датчиков: датчик скорости колеса, датчик угловой скорости (yaw), датчик угла рулевого колеса
- Предохранитель или реле ABS/VSM перегорели/неисправны
Симптомы
- Индикатор ESC/ESP/VSM на приборной панели горит или мигает
- Отключение контроля тяги и стабилизации
- Может гореть индикатор ABS
- Возможны ограничения работы тормозной/стабилизационной системы
- Ошибки или отсутствие связи с модулем в сканере диагностического оборудования
Что проверить
- Считать код(ы) и freeze‑frame даные сканером OEM/ABS (протоколы VSM/ABS)
- Проверить состояние аккумулятора и натяжение генератора (напряжение при покое и при запуске)
- Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание ABS/VSM/ESC
- Визуально осмотреть разъемы и жгуты у блока VSM/ABS на повреждения и коррозию
- Проверить наличие модулей в сети CAN с помощью диагностического сканера (модули должны отвечать)
- Проверить показания датчиков колес, yaw и рулевого (в реальном времени)
Параметры сигнала
- Напряжение питания блока VSM: ожидаемо ~11–15 В (при включённом двигателе)
- Шина CAN: присутствие сообщений от ABS/ECU/VSM (ожидается обмен, видимые идентификаторы модулей)
- Датчик скорости колеса: импульсы/скорость на всех колесах при прокрутке — все каналы читаются и имеют адекватные значения
- Yaw rate (угловая скорость): реагирует на вращение, значение изменяется без грубых скачков
- Steering angle (угол рулевого): 0° при центре, линейная реакция при повороте
- Состояние предохранителей/реле: целые и закреплённые
Алгоритм диагностики
- Считать все коды в блоках VSM/ABS/ECU и сохранить freeze‑frame. Очистить коды и повторно проверить появление.
- Подтвердить симптомы при тест‑драйве (при безопасных условиях) и зафиксировать момент появления ошибки.
- Проверить и зафиксировать напряжение батареи и генератора; при низком напряжении устранить проблему питания и повторно проверить код.
- Проверить предохранители и реле питания ABS/VSM; при необходимости заменить и проверить.
- Визуально осмотреть разъемы питания и CAN‑шины у блока VSM/ABS; обеспечить плотные контакты и отсутствие коррозии.
- С помощью диагностического прибора проверить связь по CAN: должны отвечать модули ABS/VSM/ECU. При отсутствии связи — прозвонить CAN‑пары и массу, проверить сопротивление шины и целостность экрана.
- Проверить сигналы колесных датчиков осциллографом или сканером — убедиться, что все четыре датчика передают корректные импульсы.
- Проверить датчики yaw и угла рулевого; при необходимости выполнить калибровку угла руля согласно процедуры производителя.
- При подтверждении неисправности блока VSM или ABS — заменить модуль и выполнить программирование/кодирование согласно техническим требованиям производителя.
- После ремонта очистить коды, выполнить адаптации/калибровки и провести тест‑драйв; контролировать отсутствие повторного появления C1741.
Вероятные причины
- Отсутствие/плохо зафиксированное питание VSM (предохранитель, разъем, масса)
- Ошибка связи CAN между VSM и ABS/ECU
- Неисправность блока VSM
- Проблемы с одним из датчиков (колесный датчик или yaw/steering angle)
Статус ошибки
Похожие коды
Библиотека руководств для HYUNDAI
Просматривайте 371 руководств HYUNDAI: ремонтные процедуры, диагностика, электросхемы, расположение компонентов, сервисные данные и Labor Times по годам, моделям и комплектациям.
HYUNDAI
-
HYUNDAI: 2023
-
Elantra
-
Elantra N
-
Kona N
-
Tucson
- Hybrid Blue
- Hybrid Limited
- Hybrid SEL Convenience
- Limited, Eng CD G4EN, 4WD
- Limited, Eng CD G4EN, FWD
- Limited, Eng CD G4KN, 4WD
- Limited, Eng CD G4KN, FWD
- N Line, Eng CD G4EN, 4WD
- N Line, Eng CD G4EN, FWD
- N Line, Eng CD G4KN, 4WD
- N Line, Eng CD G4KN, FWD
- Plug-In Hybrid Limited
- Plug-In Hybrid SEL
- SE, Eng CD G4EN, 4WD
- SE, Eng CD G4EN, FWD
- SE, Eng CD G4KN, 4WD
- SE, Eng CD G4KN, FWD
- SEL, Eng CD G4EN, 4WD
- SEL, Eng CD G4EN, FWD
- SEL, Eng CD G4KN, 4WD
- SEL, Eng CD G4KN, FWD
- XRT, Eng CD G4EN, 4WD
- XRT, Eng CD G4EN, FWD
- XRT, Eng CD G4KN, 4WD
- XRT, Eng CD G4KN, FWD
-
-
HYUNDAI: 2022
-
Elantra N
-
Kona N
-
Veloster N
-
HYUNDAI: 2021
-
Veloster N
-
HYUNDAI: 2020
-
Palisade
-
Veloster N
C1741
Неисправность цепи правого переднего центрального датчика
Причины
- Неисправность модуля VSM/ESC
- Отсутствие питания или плохой контакт массы
- Повреждена проводка или разъемы (коррозия, обрыв)
- Сбой связи CAN/CAN‑FD между блоками (VSM, ABS, ECU)
- Неисправность датчиков: датчик скорости колеса, датчик угловой скорости (yaw), датчик угла рулевого колеса
- Предохранитель или реле ABS/VSM перегорели/неисправны
Симптомы
- Индикатор ESC/ESP/VSM на приборной панели горит или мигает
- Отключение контроля тяги и стабилизации
- Может гореть индикатор ABS
- Возможны ограничения работы тормозной/стабилизационной системы
- Ошибки или отсутствие связи с модулем в сканере диагностического оборудования
Что проверить
- Считать код(ы) и freeze‑frame даные сканером OEM/ABS (протоколы VSM/ABS)
- Проверить состояние аккумулятора и натяжение генератора (напряжение при покое и при запуске)
- Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание ABS/VSM/ESC
- Визуально осмотреть разъемы и жгуты у блока VSM/ABS на повреждения и коррозию
- Проверить наличие модулей в сети CAN с помощью диагностического сканера (модули должны отвечать)
- Проверить показания датчиков колес, yaw и рулевого (в реальном времени)
Параметры сигнала
- Напряжение питания блока VSM: ожидаемо ~11–15 В (при включённом двигателе)
- Шина CAN: присутствие сообщений от ABS/ECU/VSM (ожидается обмен, видимые идентификаторы модулей)
- Датчик скорости колеса: импульсы/скорость на всех колесах при прокрутке — все каналы читаются и имеют адекватные значения
- Yaw rate (угловая скорость): реагирует на вращение, значение изменяется без грубых скачков
- Steering angle (угол рулевого): 0° при центре, линейная реакция при повороте
- Состояние предохранителей/реле: целые и закреплённые
Алгоритм диагностики
- Считать все коды в блоках VSM/ABS/ECU и сохранить freeze‑frame. Очистить коды и повторно проверить появление.
- Подтвердить симптомы при тест‑драйве (при безопасных условиях) и зафиксировать момент появления ошибки.
- Проверить и зафиксировать напряжение батареи и генератора; при низком напряжении устранить проблему питания и повторно проверить код.
- Проверить предохранители и реле питания ABS/VSM; при необходимости заменить и проверить.
- Визуально осмотреть разъемы питания и CAN‑шины у блока VSM/ABS; обеспечить плотные контакты и отсутствие коррозии.
- С помощью диагностического прибора проверить связь по CAN: должны отвечать модули ABS/VSM/ECU. При отсутствии связи — прозвонить CAN‑пары и массу, проверить сопротивление шины и целостность экрана.
- Проверить сигналы колесных датчиков осциллографом или сканером — убедиться, что все четыре датчика передают корректные импульсы.
- Проверить датчики yaw и угла рулевого; при необходимости выполнить калибровку угла руля согласно процедуры производителя.
- При подтверждении неисправности блока VSM или ABS — заменить модуль и выполнить программирование/кодирование согласно техническим требованиям производителя.
- После ремонта очистить коды, выполнить адаптации/калибровки и провести тест‑драйв; контролировать отсутствие повторного появления C1741.
Вероятные причины
- Отсутствие/плохо зафиксированное питание VSM (предохранитель, разъем, масса)
- Ошибка связи CAN между VSM и ABS/ECU
- Неисправность блока VSM
- Проблемы с одним из датчиков (колесный датчик или yaw/steering angle)
Статус ошибки
Похожие коды
Библиотека руководств для LAND ROVER
Просматривайте 320 руководств LAND ROVER: ремонтные процедуры, диагностика, электросхемы, расположение компонентов, сервисные данные и Labor Times по годам, моделям и комплектациям.
LAND ROVER
-
LAND ROVER: 2022
-
Defender
- 90
- 90
- 90 S
- 90 S
- 90 V8
- 90 V8
- 90 V8 Carpathian Edition
- 90 V8 Carpathian Edition
- 90 X
- 90 X
- 90 X-Dynamic HSE
- 90 X-Dynamic HSE
- 90 X-Dynamic S
- 90 X-Dynamic S
- 90 X-Dynamic SE
- 90 X-Dynamic SE
- 110
- 110
- 110 S
- 110 S
- 110 SE
- 110 SE
- 110 V8
- 110 V8
- 110 V8 Carpathian Edition
- 110 V8 Carpathian Edition
- 110 X
- 110 X
- 110 X-Dynamic SE
- 110 X-Dynamic SE
- 110 XS Edition
- 110 XS Edition
-
Discovery
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Discovery R-Dynamic S
- S
- S
-
Discovery Sport
-
Range Rover
- Autobiography, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover Autobiography
- 2022 Range Rover Base
- 2022 Range Rover Base
- First Edition
- First Edition
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover HSE Westminster
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover SE
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover SE
- SE, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover SE
- SE, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover SE
- SV
- SV
- SVAutobiography
- SVAutobiography
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic Blk.
- SVAutobiography Dynamic Blk.
-
Range Rover Evoque
-
Range Rover Velar
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar S
-
-
LAND ROVER: 2021
-
Discovery
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Discovery R-Dynamic S
- S
- S
-
Discovery Sport
-
Range Rover
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Autobiography
- Autobiography Fifty Edition
- Autobiography Fifty Edition
- 2021 Range Rover Base
- 2021 Range Rover Base
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover HSE
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover HSE
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover HSE Westminster
- SVAutobiography
- SVAutobiography
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic Blk.
- SVAutobiography Dynamic Blk.
-
Range Rover Evoque
-
Range Rover Sport
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- HSE Dynamic
- HSE Dynamic
- HSE Silver Edition, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HST
- HST
- SE
- SE
- SVR
- SVR
- SVR Carbon Edition
- SVR Carbon Edition
-
Range Rover Velar
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar S
-
LAND ROVER: 2020
-
Defender
- 90 First Edition
- 90 First Edition
- 110 First Edition
- 110 First Edition
- 110 HSE
- 110 HSE
- 110 S
- 110 S
- 110 SE
- 110 SE
- 110 X
- 110 X
- 110, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Defender 110
- 110, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Defender 110
- 110, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Defender 110
- 110, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Defender 110
-
Discovery
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE Luxury
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE Luxury
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE Luxury
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE Luxury
- Landmark
- Landmark
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery SE
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery SE
- SE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery SE
- SE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery SE
-
Range Rover
- Autobiography
- Autobiography
- Base, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Base
- Base, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Base
- Base, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Base
- Base, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Base
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover HSE
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover HSE
- SVAutobiography
- SVAutobiography
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic
-
Range Rover Evoque
-
Range Rover Sport
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport HSE
- HSE Dynamic
- HSE Dynamic
- HSE PHEV
- HSE PHEV
- HST
- HST
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport SE
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport SE
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport SE
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport SE
- SVR
- SVR
-
Range Rover Velar
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar S
- SVAutobiography Dyn.
- SVAutobiography Dyn.
-
C1741
Неисправность цепи центрального переднего правого датчика
Причины
- Неисправность модуля VSM/ESC
- Отсутствие питания или плохой контакт массы
- Повреждена проводка или разъемы (коррозия, обрыв)
- Сбой связи CAN/CAN‑FD между блоками (VSM, ABS, ECU)
- Неисправность датчиков: датчик скорости колеса, датчик угловой скорости (yaw), датчик угла рулевого колеса
- Предохранитель или реле ABS/VSM перегорели/неисправны
Симптомы
- Индикатор ESC/ESP/VSM на приборной панели горит или мигает
- Отключение контроля тяги и стабилизации
- Может гореть индикатор ABS
- Возможны ограничения работы тормозной/стабилизационной системы
- Ошибки или отсутствие связи с модулем в сканере диагностического оборудования
Что проверить
- Считать код(ы) и freeze‑frame даные сканером OEM/ABS (протоколы VSM/ABS)
- Проверить состояние аккумулятора и натяжение генератора (напряжение при покое и при запуске)
- Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание ABS/VSM/ESC
- Визуально осмотреть разъемы и жгуты у блока VSM/ABS на повреждения и коррозию
- Проверить наличие модулей в сети CAN с помощью диагностического сканера (модули должны отвечать)
- Проверить показания датчиков колес, yaw и рулевого (в реальном времени)
Параметры сигнала
- Напряжение питания блока VSM: ожидаемо ~11–15 В (при включённом двигателе)
- Шина CAN: присутствие сообщений от ABS/ECU/VSM (ожидается обмен, видимые идентификаторы модулей)
- Датчик скорости колеса: импульсы/скорость на всех колесах при прокрутке — все каналы читаются и имеют адекватные значения
- Yaw rate (угловая скорость): реагирует на вращение, значение изменяется без грубых скачков
- Steering angle (угол рулевого): 0° при центре, линейная реакция при повороте
- Состояние предохранителей/реле: целые и закреплённые
Алгоритм диагностики
- Считать все коды в блоках VSM/ABS/ECU и сохранить freeze‑frame. Очистить коды и повторно проверить появление.
- Подтвердить симптомы при тест‑драйве (при безопасных условиях) и зафиксировать момент появления ошибки.
- Проверить и зафиксировать напряжение батареи и генератора; при низком напряжении устранить проблему питания и повторно проверить код.
- Проверить предохранители и реле питания ABS/VSM; при необходимости заменить и проверить.
- Визуально осмотреть разъемы питания и CAN‑шины у блока VSM/ABS; обеспечить плотные контакты и отсутствие коррозии.
- С помощью диагностического прибора проверить связь по CAN: должны отвечать модули ABS/VSM/ECU. При отсутствии связи — прозвонить CAN‑пары и массу, проверить сопротивление шины и целостность экрана.
- Проверить сигналы колесных датчиков осциллографом или сканером — убедиться, что все четыре датчика передают корректные импульсы.
- Проверить датчики yaw и угла рулевого; при необходимости выполнить калибровку угла руля согласно процедуры производителя.
- При подтверждении неисправности блока VSM или ABS — заменить модуль и выполнить программирование/кодирование согласно техническим требованиям производителя.
- После ремонта очистить коды, выполнить адаптации/калибровки и провести тест‑драйв; контролировать отсутствие повторного появления C1741.
Вероятные причины
- Отсутствие/плохо зафиксированное питание VSM (предохранитель, разъем, масса)
- Ошибка связи CAN между VSM и ABS/ECU
- Неисправность блока VSM
- Проблемы с одним из датчиков (колесный датчик или yaw/steering angle)
Статус ошибки
Похожие коды
Бренды с доступными руководствами
В библиотеке доступно 8 439 руководств по ремонту и диагностике. Выберите бренд, чтобы открыть полное дерево по годам, моделям и комплектациям.
