U0026

Код

Универсальные U — Network/User

Низкоскоростная шина связи CAN (–) — высокий уровень

Бренд: Универсальные

Тип: U — Network/User

Просмотры: UK: 30 EN: 42 RU: 35

AI статус

Завершено

готово

Завершено 100%

Язык страницы: RU

Причины

Обрыв или короткое замыкание проводки CAN_L на питание (B+)
Короткое между CAN_L и CAN_H
Повреждён трансивер CAN одного из модулей
Плохой контакт, коррозия или повреждение разъёмов/клемм
Отсутствие или повреждение терминаторов шины
Повреждение корпусного заземления или общий минусовой контакт

Симптомы

Потеря связи с одним или несколькими модулями (инструменты, двери, климат и т.д.)
Мигание или постоянное включение индикатора неисправности (MIL)
Некорректная или отсутствующая работа функций, зависящих от шины CAN_L
Перемежающиеся/интермиттирующие сообщения об ошибке связи
Записи других кодов U-/B- связанных с потерей связи

Что проверить

Визуальный осмотр жгута, разъёмов и корпусов модулей на предмет повреждений и коррозии
Проверка наличия и надёжности корпусных и минусовых соединений
Снятие кодов и просмотр сопутствующих U-/B-кодов и freeze frame
Измерение напряжения на проводе CAN_L относительно массы в состоянии ключ ON (замок зажигания включен, двигатель заглушён)
Измерение дифференциального напряжения между CAN_H и CAN_L
Проверка сопротивления терминирующего резистора (двухпроводная шина ~60 Ом между H и L)

Параметры сигнала

Ожидаемое (рецессивное) напряжение на CAN_L в состоянии покоя ~2–2,8 В (зависит от системы)
Дифференциальное напряжение CAN_H–CAN_L в рецессивном состоянии близко к 0–0,5 В; в доминантном состоянии значительно выше
Сопротивление терминаторов (между CAN_H и CAN_L) примерно 60 Ом для двухпроводных CAN
Короткое на питание: CAN_L относительно B+ значительно выше нормы; короткое на массу: напряжение близко к 0 В

Алгоритм диагностики

Считать и сохранить все коды неисправностей, проверить freeze frame и историю
Выполнить визуальный осмотр всех проводов и разъёмов шины низкой скорости (маршрут жгута, места частых перегибов и ремонтов)
Измерить напряжение CAN_L относительно массы при ключе ON, двигатель выключен; сравнить с ожидаемым значением
Измерить дифференциальное напряжение между CAN_H и CAN_L в рецессивном и доминантном состояниях (использовать осциллограф, если возможно)
Проверить сопротивление терминаторов (снять питание и разомкнуть шину при необходимости)
Проверить наличие короткого на B+ и на массу на линии CAN_L мультиметром/омметром
Выполнять поочерёдное отключение модулей от шины для локализации неисправного узла (после каждого отключения считывать состояние шины)
Если модуль подозревается, проверить его питание, массу и трансивер; при подтверждении неисправности — заменить модуль или трансивер
После ремонта очистить коды, выполнить повторную проверку шины и тест-драйв для подтверждения устранения проблемы

Вероятные причины

короткое CAN_L на массу или на B+ в жгуте после последнего ремонта
выход из строя трансивера в одном из модулей (часто в модуле с недавними работами)
влага/коррозия в разъёмах распределительной ветви шины
отсутствующая или повреждённая сопротивляющая нагрузка (терминирование)