U0121
Разряженный аккумулятор, Неисправный модуль ABS, Проблема в цепи модуля ABS, Проблема в шине CAN
Причины
- Разряженная или севшая аккумуляторная батарея / низкое напряжение питания
- Неисправный блок ABS (модуль управления гидроприводом тормозов)
- Обрыв, короткое замыкание или плохой контакт в цепи питания/массы ABS
- Повреждение или коррозия разъёмов/контактов ABS
- Проблема на шине CAN (обрыв пары CAN_H/CAN_L, короткое на массу/питание)
- Неисправный предохранитель или реле питания ABS
Симптомы
- Загорелся индикатор ABS (и/или индикатор ESP/стабилизации/траскшн)
- Уведомление об ошибке в приборной панели, возможны ограничения ABS/ESP
- Отсутствие ответа блока ABS в диагностическом сканере (модуль не присутствует в сети)
- Другие модули могут выдавать ошибки связи (U0xxx)
- Иногда снижение эффективности тормозов в экстренных режимах (зависит от автомобиля)
Что проверить
- Проверить напряжение аккумулятора в покое и при работе стартера (номинал ~12.6 В покой, >11 В под нагрузкой)
- Считать коды у всех модулей, проверить наличие блока ABS в списке доступных модулей
- Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание ABS
- Визуально осмотреть разъёмы и проводку ABS на коррозию, вмятiny, повреждения
- Измерить сопротивление между CAN_H и CAN_L (терминирование ~60 Ом при отключённых модулях)
- Измерить уровни CAN_H и CAN_L мультиметром/осциллографом (обычно ~2.5 В в пассивном состоянии)
Параметры сигнала
- Питание блока: бортовое напряжение ~12–14 В (измерять под нагрузкой)
- CAN idle: CAN_H ≈ 2.5 V, CAN_L ≈ 2.5 V (при незадействованной шине)
- CAN доминирующее состояние: CAN_H ≈ 3.5 V, CAN_L ≈ 1.5 V (примерно ±1 V от рабочей точки)
- Сопротивление терминаторов: около 60 Ω между CAN_H и CAN_L (два по 120 Ω в параллели)
- Скорость CAN: обычно 500 кбит/с для ABS/ESP, но возможны и 250/125 кбит/с — сверить со схемой
- Частота сообщений ABS: переменная, типично десятки сообщений в секунду (зависит от параметров)
Алгоритм диагностики
- Зафиксировать код(ы) и условия появления; сохранить журнал данных сканера.
- Проверить и при необходимости подзарядить/заменить аккумулятор; повторить считывание кодов.
- Проверить предохранители и реле питания ABS; заменить при необходимости.
- Убедиться, что сканер видит модуль ABS в сети; если модуль отсутствует — двигаться по цепям питания/массы и проводам CAN.
- Измерить +12 В и массу на контактах модуля ABS; проверить качество контактов и зачищенные места проводки.
- Проверить целостность и изоляцию проводки CAN (визуально и омметром), осмотреть места подвижности и сальники через которые провод проходит.
- Проверить сопротивление терминаторов (≈60 Ω) и уровни CAN_H/CAN_L мультиметром; при сомнении — использовать осциллограф для просмотра формы сигналов и поиска помех/искажений.
- Отсоединить остальные узлы сети по схеме (по очереди) для локализации короткого/обрыва; при отключении одного сегмента проверить восстановление связи.
- При подозрении на неисправный модуль — при возможности временно подключить заведомо исправный модуль или провести bench‑тест; учесть необходимость программирования нового блока после замены.
- После ремонта очистить коды, выполнить адаптации/калибровки (если требуется), провести испытательную поездку и повторно проверить отсутствие ошибок.
Вероятные причины
- Низкое напряжение аккумулятора при старте или во время работы (меньше 11–11.5 В)
- Плохая масса или ослабленный контакт питания на клемме блока ABS
- Коррозия/гниение проводки в месте входа в салон или возле блока ABS
- Отсутствие сообщений ABS на шине CAN из‑за обрыва/плохого контакта
- Влажность/повреждение печатной платы модуля ABS
- Неисправность другого модуля, нарушающая работу шины CAN
Статус ошибки
Похожие коды
Библиотека руководств для AUDI
Просматривайте 1 243 руководств AUDI: ремонтные процедуры, диагностика, электросхемы, расположение компонентов, сервисные данные и Labor Times по годам, моделям и комплектациям.
AUDI
-
AUDI: 2024
-
A3 Quattro
-
A4 allroad
-
A4 Quattro
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A4 Quattro Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A4 Quattro Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A4 Quattro Prestige
-
A5 Sportback
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A5 Sportback Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A5 Sportback Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: A5 Sportback Prestige
-
A6 allroad
-
A6 Quattro
- Premium, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32024: A6 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32024: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22024: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22024: A6 Quattro Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32024: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32024: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22024: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22024: A6 Quattro Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
A7 Quattro
-
A8 Quattro
-
e-tron GT
-
Q3
- Premium, 2.0L Eng VIN E · 2.0L Eng VIN E2024: Q3 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN E · 2.0L Eng VIN E2024: Q3 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN U · 2.0L Eng VIN U2024: Q3 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN U · 2.0L Eng VIN U2024: Q3 Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN E · 2.0L Eng VIN E2024: Q3 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN E · 2.0L Eng VIN E2024: Q3 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN U · 2.0L Eng VIN U2024: Q3 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN U · 2.0L Eng VIN U2024: Q3 Premium Plus
-
Q4 e-tron Sportback
-
Q5
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: Q5 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: Q5 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: Q5 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: Q5 Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: Q5 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: Q5 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: Q5 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: Q5 Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: Q5 Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2024: Q5 Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: Q5 Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2024: Q5 Prestige
-
Q5 Sportback
-
Q7
- Premium, 2.0L Eng VIN C · 2.0L Eng VIN C2024: Q7 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN C · 2.0L Eng VIN C2024: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2024: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2024: Q7 Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN C · 2.0L Eng VIN C2024: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN C · 2.0L Eng VIN C2024: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2024: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2024: Q7 Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
Q8 e-tron Sportback
-
RS 5 Sportback
-
RS 6 Avant
-
RS 7 Sportback
-
RS e-tron GT
-
RS Q8
-
S5 Sportback
-
SQ5 Sportback
-
SQ8 e-tron
-
SQ8 e-tron Sportback
-
AUDI: 2023
-
A3 Quattro
-
A4 allroad
-
A4 Quattro
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A4 Quattro Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A4 Quattro Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A4 Quattro Prestige
-
A5 Sportback
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A5 Sportback Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A5 Sportback Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: A5 Sportback Prestige
-
A6 allroad
-
A6 Quattro
- Premium, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32023: A6 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32023: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22023: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22023: A6 Quattro Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32023: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32023: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22023: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22023: A6 Quattro Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
A7 Quattro
-
A8 Quattro
-
e-tron GT
-
e-tron Quattro
-
e-tron S
-
e-tron Sportback
-
e-tron S Sportback
-
Q3
- Premium, 2.0L Eng VIN E · 2.0L Eng VIN E2023: Q3 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN E · 2.0L Eng VIN E2023: Q3 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN U · 2.0L Eng VIN U2023: Q3 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN U · 2.0L Eng VIN U2023: Q3 Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN E · 2.0L Eng VIN E2023: Q3 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN E · 2.0L Eng VIN E2023: Q3 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN U · 2.0L Eng VIN U2023: Q3 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN U · 2.0L Eng VIN U2023: Q3 Premium Plus
-
Q4 e-tron Sportback
-
Q5
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: Q5 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: Q5 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: Q5 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: Q5 Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: Q5 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: Q5 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: Q5 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: Q5 Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: Q5 Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2023: Q5 Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: Q5 Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2023: Q5 Prestige
-
Q5 Sportback
-
Q7
- Premium, 2.0L Eng VIN C · 2.0L Eng VIN C2023: Q7 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN C · 2.0L Eng VIN C2023: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2023: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2023: Q7 Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN C · 2.0L Eng VIN C2023: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN C · 2.0L Eng VIN C2023: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2023: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2023: Q7 Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
R8
- GT
- GT
- Performance, 2D Convertible, 5.2L Eng VIN B · 5.2L Eng VIN B2023: R8 Performance
- Performance, 2D Convertible, 5.2L Eng VIN B · 5.2L Eng VIN B2023: R8 Performance
- Performance, 2D Convertible, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2023: R8 Performance
- Performance, 2D Convertible, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2023: R8 Performance
- Performance, 2D Coupe, 5.2L Eng VIN B · 5.2L Eng VIN B2023: R8 Performance
- Performance, 2D Coupe, 5.2L Eng VIN B · 5.2L Eng VIN B2023: R8 Performance
- Performance, 2D Coupe, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2023: R8 Performance
- Performance, 2D Coupe, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2023: R8 Performance
-
RS 5 Sportback
-
RS 6 Avant
-
RS 7 Sportback
-
RS e-tron GT
-
RS Q8
-
S5 Sportback
-
SQ5 Sportback
-
AUDI: 2022
-
A3 Quattro
-
A4 allroad
-
A4 Quattro
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A4 Quattro Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A4 Quattro Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A4 Quattro Prestige
-
A5 Sportback
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A5 Sportback Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A5 Sportback Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2022: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2022: A5 Sportback Prestige
-
A6 allroad
-
A6 Quattro
- Premium, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32022: A6 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32022: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22022: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22022: A6 Quattro Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32022: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32022: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22022: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22022: A6 Quattro Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
A7 e Quattro
-
A7 Quattro
-
A8 Quattro
-
e-tron GT
-
e-tron Quattro
-
e-tron S
-
e-tron Sportback
-
e-tron S Sportback
-
Q4 e-tron
-
Q4 e-tron Sportback
-
Q5 Sportback
-
Q7
- Premium, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2022: Q7 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2022: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2022: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2022: Q7 Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2022: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2022: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2022: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2022: Q7 Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
R8
- 2D Convertible, 5.2L Eng VIN B · 5.2L Eng VIN B2022: R8 2D Convertible
- 2D Convertible, 5.2L Eng VIN B · 5.2L Eng VIN B2022: R8 2D Convertible
- 2D Convertible, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2022: R8 2D Convertible
- 2D Convertible, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2022: R8 2D Convertible
- 2D Coupe, 5.2L Eng VIN B · 5.2L Eng VIN B2022: R8 2D Coupe
- 2D Coupe, 5.2L Eng VIN B · 5.2L Eng VIN B2022: R8 2D Coupe
- 2D Coupe, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2022: R8 2D Coupe
- 2D Coupe, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2022: R8 2D Coupe
-
RS 5 Sportback
-
RS 6 Avant
-
RS 7 Sportback
-
RS e-tron GT
-
RS Q8
-
S5 Sportback
-
SQ5 Sportback
-
AUDI: 2021
-
A4 allroad
-
A4 Quattro
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A4 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A4 Quattro Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A4 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A4 Quattro Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A4 Quattro Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A4 Quattro Prestige
-
A5 Sportback
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A5 Sportback Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A5 Sportback Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A5 Sportback Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A5 Sportback Premium Plus
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN A · 2.0L Eng VIN A2021: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A5 Sportback Prestige
- Prestige, 2.0L Eng VIN B · 2.0L Eng VIN B2021: A5 Sportback Prestige
-
A6 allroad
-
A6 Quattro
- Premium, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32021: A6 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32021: A6 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN 8 · 2.0L Eng VIN 82021: A6 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN 8 · 2.0L Eng VIN 82021: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22021: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22021: A6 Quattro Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32021: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 3 · 2.0L Eng VIN 32021: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 8 · 2.0L Eng VIN 82021: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 8 · 2.0L Eng VIN 82021: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22021: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22021: A6 Quattro Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
A7 e Quattro
-
A7 Quattro
-
A8 e Quattro
-
A8 Quattro
- 3.0L Eng VIN D · 3.0L Eng VIN D2021: A8 Quattro 3.0L Eng VIN D Repair and Diagnosis Labor Times
- 3.0L Eng VIN D · 3.0L Eng VIN D2021: A8 Quattro 3.0L Eng VIN D Repair and Diagnosis Labor Times
- 4.0L Eng VIN E · 4.0L Eng VIN E2021: A8 Quattro 4.0L Eng VIN E Repair and Diagnosis Labor Times
- 4.0L Eng VIN E · 4.0L Eng VIN E2021: A8 Quattro 4.0L Eng VIN E Repair and Diagnosis Labor Times
-
e-tron Quattro
-
e-tron Sportback
-
Q5 Sportback
-
Q7
- Premium, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2021: Q7 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2021: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2021: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2021: Q7 Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2021: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2021: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2021: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2021: Q7 Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
R8
- Base, 2D Convertible, 5.2L Eng VIN A · 5.2L Eng VIN A2021: R8 Base
- Base, 2D Convertible, 5.2L Eng VIN A · 5.2L Eng VIN A2021: R8 Base
- Base, 2D Convertible, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2021: R8 Base
- Base, 2D Convertible, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2021: R8 Base
- Base, 2D Coupe, 5.2L Eng VIN A · 5.2L Eng VIN A2021: R8 Base
- Base, 2D Coupe, 5.2L Eng VIN A · 5.2L Eng VIN A2021: R8 Base
- Base, 2D Coupe, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2021: R8 Base
- Base, 2D Coupe, 5.2L Eng VIN E · 5.2L Eng VIN E2021: R8 Base
- Performance, 2D Convertible
- Performance, 2D Convertible
- Performance, 2D Coupe
- Performance, 2D Coupe
-
RS 5 Sportback
-
RS 6 Avant
-
RS 7 Sportback
-
RS Q8
-
S5 Sportback
-
SQ5 Sportback
-
-
AUDI: 2020
-
A3 Quattro
-
A4 allroad
-
A4 Quattro
-
A5 Sportback
-
A6 allroad
-
A6 Quattro
- Premium, 2.0L Eng VIN 8 · 2.0L Eng VIN 82020: A6 Quattro Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN 8 · 2.0L Eng VIN 82020: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22020: A6 Quattro Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22020: A6 Quattro Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 8 · 2.0L Eng VIN 82020: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN 8 · 2.0L Eng VIN 82020: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22020: A6 Quattro Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN 2 · 3.0L Eng VIN 22020: A6 Quattro Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
A7 Quattro
-
A8 e Quattro
-
A8 Quattro
- 3.0L Eng VIN D · 3.0L Eng VIN D2020: A8 Quattro 3.0L Eng VIN D Repair and Diagnosis Labor Times
- 3.0L Eng VIN D · 3.0L Eng VIN D2020: A8 Quattro 3.0L Eng VIN D Repair and Diagnosis Labor Times
- 4.0L Eng VIN E · 4.0L Eng VIN E2020: A8 Quattro 4.0L Eng VIN E Repair and Diagnosis Labor Times
- 4.0L Eng VIN E · 4.0L Eng VIN E2020: A8 Quattro 4.0L Eng VIN E Repair and Diagnosis Labor Times
-
e-tron Sportback
-
Q7
- Premium, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2020: Q7 Premium
- Premium, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2020: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2020: Q7 Premium
- Premium, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2020: Q7 Premium
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2020: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 2.0L Eng VIN J · 2.0L Eng VIN J2020: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2020: Q7 Premium Plus
- Premium Plus, 3.0L Eng VIN X · 3.0L Eng VIN X2020: Q7 Premium Plus
- Prestige
- Prestige
-
RS Q8
-
S5 Sportback
-
AUDI: 2019
-
A4 allroad
-
A4 Quattro
-
A5 Sportback
-
A7 Quattro
-
e-tron Quattro
-
RS 3
-
RS 5
-
RS 5 Sportback
-
S5 Sportback
-
TT Quattro
U0121
Потеря связи с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS) A
Причины
- Разряженная или севшая аккумуляторная батарея / низкое напряжение питания
- Неисправный блок ABS (модуль управления гидроприводом тормозов)
- Обрыв, короткое замыкание или плохой контакт в цепи питания/массы ABS
- Повреждение или коррозия разъёмов/контактов ABS
- Проблема на шине CAN (обрыв пары CAN_H/CAN_L, короткое на массу/питание)
- Неисправный предохранитель или реле питания ABS
Симптомы
- Загорелся индикатор ABS (и/или индикатор ESP/стабилизации/траскшн)
- Уведомление об ошибке в приборной панели, возможны ограничения ABS/ESP
- Отсутствие ответа блока ABS в диагностическом сканере (модуль не присутствует в сети)
- Другие модули могут выдавать ошибки связи (U0xxx)
- Иногда снижение эффективности тормозов в экстренных режимах (зависит от автомобиля)
Что проверить
- Проверить напряжение аккумулятора в покое и при работе стартера (номинал ~12.6 В покой, >11 В под нагрузкой)
- Считать коды у всех модулей, проверить наличие блока ABS в списке доступных модулей
- Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание ABS
- Визуально осмотреть разъёмы и проводку ABS на коррозию, вмятiny, повреждения
- Измерить сопротивление между CAN_H и CAN_L (терминирование ~60 Ом при отключённых модулях)
- Измерить уровни CAN_H и CAN_L мультиметром/осциллографом (обычно ~2.5 В в пассивном состоянии)
Параметры сигнала
- Питание блока: бортовое напряжение ~12–14 В (измерять под нагрузкой)
- CAN idle: CAN_H ≈ 2.5 V, CAN_L ≈ 2.5 V (при незадействованной шине)
- CAN доминирующее состояние: CAN_H ≈ 3.5 V, CAN_L ≈ 1.5 V (примерно ±1 V от рабочей точки)
- Сопротивление терминаторов: около 60 Ω между CAN_H и CAN_L (два по 120 Ω в параллели)
- Скорость CAN: обычно 500 кбит/с для ABS/ESP, но возможны и 250/125 кбит/с — сверить со схемой
- Частота сообщений ABS: переменная, типично десятки сообщений в секунду (зависит от параметров)
Алгоритм диагностики
- Зафиксировать код(ы) и условия появления; сохранить журнал данных сканера.
- Проверить и при необходимости подзарядить/заменить аккумулятор; повторить считывание кодов.
- Проверить предохранители и реле питания ABS; заменить при необходимости.
- Убедиться, что сканер видит модуль ABS в сети; если модуль отсутствует — двигаться по цепям питания/массы и проводам CAN.
- Измерить +12 В и массу на контактах модуля ABS; проверить качество контактов и зачищенные места проводки.
- Проверить целостность и изоляцию проводки CAN (визуально и омметром), осмотреть места подвижности и сальники через которые провод проходит.
- Проверить сопротивление терминаторов (≈60 Ω) и уровни CAN_H/CAN_L мультиметром; при сомнении — использовать осциллограф для просмотра формы сигналов и поиска помех/искажений.
- Отсоединить остальные узлы сети по схеме (по очереди) для локализации короткого/обрыва; при отключении одного сегмента проверить восстановление связи.
- При подозрении на неисправный модуль — при возможности временно подключить заведомо исправный модуль или провести bench‑тест; учесть необходимость программирования нового блока после замены.
- После ремонта очистить коды, выполнить адаптации/калибровки (если требуется), провести испытательную поездку и повторно проверить отсутствие ошибок.
Вероятные причины
- Низкое напряжение аккумулятора при старте или во время работы (меньше 11–11.5 В)
- Плохая масса или ослабленный контакт питания на клемме блока ABS
- Коррозия/гниение проводки в месте входа в салон или возле блока ABS
- Отсутствие сообщений ABS на шине CAN из‑за обрыва/плохого контакта
- Влажность/повреждение печатной платы модуля ABS
- Неисправность другого модуля, нарушающая работу шины CAN
Статус ошибки
Похожие коды
Бренды с доступными руководствами
В библиотеке доступно 8 997 руководств по ремонту и диагностике. Выберите бренд, чтобы открыть полное дерево по годам, моделям и комплектациям.
U0121
Потеря связи с модулем управления системой антиблокировки тормозов (ABS)
Причины
- Разряженная или севшая аккумуляторная батарея / низкое напряжение питания
- Неисправный блок ABS (модуль управления гидроприводом тормозов)
- Обрыв, короткое замыкание или плохой контакт в цепи питания/массы ABS
- Повреждение или коррозия разъёмов/контактов ABS
- Проблема на шине CAN (обрыв пары CAN_H/CAN_L, короткое на массу/питание)
- Неисправный предохранитель или реле питания ABS
Симптомы
- Загорелся индикатор ABS (и/или индикатор ESP/стабилизации/траскшн)
- Уведомление об ошибке в приборной панели, возможны ограничения ABS/ESP
- Отсутствие ответа блока ABS в диагностическом сканере (модуль не присутствует в сети)
- Другие модули могут выдавать ошибки связи (U0xxx)
- Иногда снижение эффективности тормозов в экстренных режимах (зависит от автомобиля)
Что проверить
- Проверить напряжение аккумулятора в покое и при работе стартера (номинал ~12.6 В покой, >11 В под нагрузкой)
- Считать коды у всех модулей, проверить наличие блока ABS в списке доступных модулей
- Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание ABS
- Визуально осмотреть разъёмы и проводку ABS на коррозию, вмятiny, повреждения
- Измерить сопротивление между CAN_H и CAN_L (терминирование ~60 Ом при отключённых модулях)
- Измерить уровни CAN_H и CAN_L мультиметром/осциллографом (обычно ~2.5 В в пассивном состоянии)
Параметры сигнала
- Питание блока: бортовое напряжение ~12–14 В (измерять под нагрузкой)
- CAN idle: CAN_H ≈ 2.5 V, CAN_L ≈ 2.5 V (при незадействованной шине)
- CAN доминирующее состояние: CAN_H ≈ 3.5 V, CAN_L ≈ 1.5 V (примерно ±1 V от рабочей точки)
- Сопротивление терминаторов: около 60 Ω между CAN_H и CAN_L (два по 120 Ω в параллели)
- Скорость CAN: обычно 500 кбит/с для ABS/ESP, но возможны и 250/125 кбит/с — сверить со схемой
- Частота сообщений ABS: переменная, типично десятки сообщений в секунду (зависит от параметров)
Алгоритм диагностики
- Зафиксировать код(ы) и условия появления; сохранить журнал данных сканера.
- Проверить и при необходимости подзарядить/заменить аккумулятор; повторить считывание кодов.
- Проверить предохранители и реле питания ABS; заменить при необходимости.
- Убедиться, что сканер видит модуль ABS в сети; если модуль отсутствует — двигаться по цепям питания/массы и проводам CAN.
- Измерить +12 В и массу на контактах модуля ABS; проверить качество контактов и зачищенные места проводки.
- Проверить целостность и изоляцию проводки CAN (визуально и омметром), осмотреть места подвижности и сальники через которые провод проходит.
- Проверить сопротивление терминаторов (≈60 Ω) и уровни CAN_H/CAN_L мультиметром; при сомнении — использовать осциллограф для просмотра формы сигналов и поиска помех/искажений.
- Отсоединить остальные узлы сети по схеме (по очереди) для локализации короткого/обрыва; при отключении одного сегмента проверить восстановление связи.
- При подозрении на неисправный модуль — при возможности временно подключить заведомо исправный модуль или провести bench‑тест; учесть необходимость программирования нового блока после замены.
- После ремонта очистить коды, выполнить адаптации/калибровки (если требуется), провести испытательную поездку и повторно проверить отсутствие ошибок.
Вероятные причины
- Низкое напряжение аккумулятора при старте или во время работы (меньше 11–11.5 В)
- Плохая масса или ослабленный контакт питания на клемме блока ABS
- Коррозия/гниение проводки в месте входа в салон или возле блока ABS
- Отсутствие сообщений ABS на шине CAN из‑за обрыва/плохого контакта
- Влажность/повреждение печатной платы модуля ABS
- Неисправность другого модуля, нарушающая работу шины CAN
Статус ошибки
Похожие коды
Библиотека руководств для HYUNDAI
Просматривайте 371 руководств HYUNDAI: ремонтные процедуры, диагностика, электросхемы, расположение компонентов, сервисные данные и Labor Times по годам, моделям и комплектациям.
HYUNDAI
-
HYUNDAI: 2023
-
Elantra
-
Elantra N
-
Kona N
-
Tucson
- Hybrid Blue
- Hybrid Limited
- Hybrid SEL Convenience
- Limited, Eng CD G4EN, 4WD
- Limited, Eng CD G4EN, FWD
- Limited, Eng CD G4KN, 4WD
- Limited, Eng CD G4KN, FWD
- N Line, Eng CD G4EN, 4WD
- N Line, Eng CD G4EN, FWD
- N Line, Eng CD G4KN, 4WD
- N Line, Eng CD G4KN, FWD
- Plug-In Hybrid Limited
- Plug-In Hybrid SEL
- SE, Eng CD G4EN, 4WD
- SE, Eng CD G4EN, FWD
- SE, Eng CD G4KN, 4WD
- SE, Eng CD G4KN, FWD
- SEL, Eng CD G4EN, 4WD
- SEL, Eng CD G4EN, FWD
- SEL, Eng CD G4KN, 4WD
- SEL, Eng CD G4KN, FWD
- XRT, Eng CD G4EN, 4WD
- XRT, Eng CD G4EN, FWD
- XRT, Eng CD G4KN, 4WD
- XRT, Eng CD G4KN, FWD
-
-
HYUNDAI: 2022
-
Elantra N
-
Kona N
-
Veloster N
-
HYUNDAI: 2021
-
Veloster N
-
HYUNDAI: 2020
-
Palisade
-
Veloster N
U0121
Потеря связи с модулем управления ABS
Причины
- Разряженная или севшая аккумуляторная батарея / низкое напряжение питания
- Неисправный блок ABS (модуль управления гидроприводом тормозов)
- Обрыв, короткое замыкание или плохой контакт в цепи питания/массы ABS
- Повреждение или коррозия разъёмов/контактов ABS
- Проблема на шине CAN (обрыв пары CAN_H/CAN_L, короткое на массу/питание)
- Неисправный предохранитель или реле питания ABS
Симптомы
- Загорелся индикатор ABS (и/или индикатор ESP/стабилизации/траскшн)
- Уведомление об ошибке в приборной панели, возможны ограничения ABS/ESP
- Отсутствие ответа блока ABS в диагностическом сканере (модуль не присутствует в сети)
- Другие модули могут выдавать ошибки связи (U0xxx)
- Иногда снижение эффективности тормозов в экстренных режимах (зависит от автомобиля)
Что проверить
- Проверить напряжение аккумулятора в покое и при работе стартера (номинал ~12.6 В покой, >11 В под нагрузкой)
- Считать коды у всех модулей, проверить наличие блока ABS в списке доступных модулей
- Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание ABS
- Визуально осмотреть разъёмы и проводку ABS на коррозию, вмятiny, повреждения
- Измерить сопротивление между CAN_H и CAN_L (терминирование ~60 Ом при отключённых модулях)
- Измерить уровни CAN_H и CAN_L мультиметром/осциллографом (обычно ~2.5 В в пассивном состоянии)
Параметры сигнала
- Питание блока: бортовое напряжение ~12–14 В (измерять под нагрузкой)
- CAN idle: CAN_H ≈ 2.5 V, CAN_L ≈ 2.5 V (при незадействованной шине)
- CAN доминирующее состояние: CAN_H ≈ 3.5 V, CAN_L ≈ 1.5 V (примерно ±1 V от рабочей точки)
- Сопротивление терминаторов: около 60 Ω между CAN_H и CAN_L (два по 120 Ω в параллели)
- Скорость CAN: обычно 500 кбит/с для ABS/ESP, но возможны и 250/125 кбит/с — сверить со схемой
- Частота сообщений ABS: переменная, типично десятки сообщений в секунду (зависит от параметров)
Алгоритм диагностики
- Зафиксировать код(ы) и условия появления; сохранить журнал данных сканера.
- Проверить и при необходимости подзарядить/заменить аккумулятор; повторить считывание кодов.
- Проверить предохранители и реле питания ABS; заменить при необходимости.
- Убедиться, что сканер видит модуль ABS в сети; если модуль отсутствует — двигаться по цепям питания/массы и проводам CAN.
- Измерить +12 В и массу на контактах модуля ABS; проверить качество контактов и зачищенные места проводки.
- Проверить целостность и изоляцию проводки CAN (визуально и омметром), осмотреть места подвижности и сальники через которые провод проходит.
- Проверить сопротивление терминаторов (≈60 Ω) и уровни CAN_H/CAN_L мультиметром; при сомнении — использовать осциллограф для просмотра формы сигналов и поиска помех/искажений.
- Отсоединить остальные узлы сети по схеме (по очереди) для локализации короткого/обрыва; при отключении одного сегмента проверить восстановление связи.
- При подозрении на неисправный модуль — при возможности временно подключить заведомо исправный модуль или провести bench‑тест; учесть необходимость программирования нового блока после замены.
- После ремонта очистить коды, выполнить адаптации/калибровки (если требуется), провести испытательную поездку и повторно проверить отсутствие ошибок.
Вероятные причины
- Низкое напряжение аккумулятора при старте или во время работы (меньше 11–11.5 В)
- Плохая масса или ослабленный контакт питания на клемме блока ABS
- Коррозия/гниение проводки в месте входа в салон или возле блока ABS
- Отсутствие сообщений ABS на шине CAN из‑за обрыва/плохого контакта
- Влажность/повреждение печатной платы модуля ABS
- Неисправность другого модуля, нарушающая работу шины CAN
Статус ошибки
Похожие коды
Библиотека руководств для LAND ROVER
Просматривайте 320 руководств LAND ROVER: ремонтные процедуры, диагностика, электросхемы, расположение компонентов, сервисные данные и Labor Times по годам, моделям и комплектациям.
LAND ROVER
-
LAND ROVER: 2022
-
Defender
- 90
- 90
- 90 S
- 90 S
- 90 V8
- 90 V8
- 90 V8 Carpathian Edition
- 90 V8 Carpathian Edition
- 90 X
- 90 X
- 90 X-Dynamic HSE
- 90 X-Dynamic HSE
- 90 X-Dynamic S
- 90 X-Dynamic S
- 90 X-Dynamic SE
- 90 X-Dynamic SE
- 110
- 110
- 110 S
- 110 S
- 110 SE
- 110 SE
- 110 V8
- 110 V8
- 110 V8 Carpathian Edition
- 110 V8 Carpathian Edition
- 110 X
- 110 X
- 110 X-Dynamic SE
- 110 X-Dynamic SE
- 110 XS Edition
- 110 XS Edition
-
Discovery
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Discovery R-Dynamic S
- S
- S
-
Discovery Sport
-
Range Rover
- Autobiography, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover Autobiography
- 2022 Range Rover Base
- 2022 Range Rover Base
- First Edition
- First Edition
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover HSE Westminster
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover SE
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover SE
- SE, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover SE
- SE, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover SE
- SV
- SV
- SVAutobiography
- SVAutobiography
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic Blk.
- SVAutobiography Dynamic Blk.
-
Range Rover Evoque
-
Range Rover Velar
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar S
-
-
LAND ROVER: 2021
-
Discovery
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Discovery R-Dynamic S
- S
- S
-
Discovery Sport
-
Range Rover
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Autobiography
- Autobiography Fifty Edition
- Autobiography Fifty Edition
- 2021 Range Rover Base
- 2021 Range Rover Base
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover HSE
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover HSE
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover HSE Westminster
- SVAutobiography
- SVAutobiography
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic Blk.
- SVAutobiography Dynamic Blk.
-
Range Rover Evoque
-
Range Rover Sport
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- HSE Dynamic
- HSE Dynamic
- HSE Silver Edition, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HST
- HST
- SE
- SE
- SVR
- SVR
- SVR Carbon Edition
- SVR Carbon Edition
-
Range Rover Velar
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar S
-
LAND ROVER: 2020
-
Defender
- 90 First Edition
- 90 First Edition
- 110 First Edition
- 110 First Edition
- 110 HSE
- 110 HSE
- 110 S
- 110 S
- 110 SE
- 110 SE
- 110 X
- 110 X
- 110, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Defender 110
- 110, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Defender 110
- 110, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Defender 110
- 110, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Defender 110
-
Discovery
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE Luxury
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE Luxury
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE Luxury
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE Luxury
- Landmark
- Landmark
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery SE
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery SE
- SE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery SE
- SE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery SE
-
Range Rover
- Autobiography
- Autobiography
- Base, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Base
- Base, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Base
- Base, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Base
- Base, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Base
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover HSE
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover HSE
- SVAutobiography
- SVAutobiography
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic
-
Range Rover Evoque
-
Range Rover Sport
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport HSE
- HSE Dynamic
- HSE Dynamic
- HSE PHEV
- HSE PHEV
- HST
- HST
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport SE
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport SE
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport SE
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport SE
- SVR
- SVR
-
Range Rover Velar
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar S
- SVAutobiography Dyn.
- SVAutobiography Dyn.
-
U0121
Отсутствует связь по шине CAN с блоком ABS/TC
Причины
- Разряженная или севшая аккумуляторная батарея / низкое напряжение питания
- Неисправный блок ABS (модуль управления гидроприводом тормозов)
- Обрыв, короткое замыкание или плохой контакт в цепи питания/массы ABS
- Повреждение или коррозия разъёмов/контактов ABS
- Проблема на шине CAN (обрыв пары CAN_H/CAN_L, короткое на массу/питание)
- Неисправный предохранитель или реле питания ABS
Симптомы
- Загорелся индикатор ABS (и/или индикатор ESP/стабилизации/траскшн)
- Уведомление об ошибке в приборной панели, возможны ограничения ABS/ESP
- Отсутствие ответа блока ABS в диагностическом сканере (модуль не присутствует в сети)
- Другие модули могут выдавать ошибки связи (U0xxx)
- Иногда снижение эффективности тормозов в экстренных режимах (зависит от автомобиля)
Что проверить
- Проверить напряжение аккумулятора в покое и при работе стартера (номинал ~12.6 В покой, >11 В под нагрузкой)
- Считать коды у всех модулей, проверить наличие блока ABS в списке доступных модулей
- Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание ABS
- Визуально осмотреть разъёмы и проводку ABS на коррозию, вмятiny, повреждения
- Измерить сопротивление между CAN_H и CAN_L (терминирование ~60 Ом при отключённых модулях)
- Измерить уровни CAN_H и CAN_L мультиметром/осциллографом (обычно ~2.5 В в пассивном состоянии)
Параметры сигнала
- Питание блока: бортовое напряжение ~12–14 В (измерять под нагрузкой)
- CAN idle: CAN_H ≈ 2.5 V, CAN_L ≈ 2.5 V (при незадействованной шине)
- CAN доминирующее состояние: CAN_H ≈ 3.5 V, CAN_L ≈ 1.5 V (примерно ±1 V от рабочей точки)
- Сопротивление терминаторов: около 60 Ω между CAN_H и CAN_L (два по 120 Ω в параллели)
- Скорость CAN: обычно 500 кбит/с для ABS/ESP, но возможны и 250/125 кбит/с — сверить со схемой
- Частота сообщений ABS: переменная, типично десятки сообщений в секунду (зависит от параметров)
Алгоритм диагностики
- Зафиксировать код(ы) и условия появления; сохранить журнал данных сканера.
- Проверить и при необходимости подзарядить/заменить аккумулятор; повторить считывание кодов.
- Проверить предохранители и реле питания ABS; заменить при необходимости.
- Убедиться, что сканер видит модуль ABS в сети; если модуль отсутствует — двигаться по цепям питания/массы и проводам CAN.
- Измерить +12 В и массу на контактах модуля ABS; проверить качество контактов и зачищенные места проводки.
- Проверить целостность и изоляцию проводки CAN (визуально и омметром), осмотреть места подвижности и сальники через которые провод проходит.
- Проверить сопротивление терминаторов (≈60 Ω) и уровни CAN_H/CAN_L мультиметром; при сомнении — использовать осциллограф для просмотра формы сигналов и поиска помех/искажений.
- Отсоединить остальные узлы сети по схеме (по очереди) для локализации короткого/обрыва; при отключении одного сегмента проверить восстановление связи.
- При подозрении на неисправный модуль — при возможности временно подключить заведомо исправный модуль или провести bench‑тест; учесть необходимость программирования нового блока после замены.
- После ремонта очистить коды, выполнить адаптации/калибровки (если требуется), провести испытательную поездку и повторно проверить отсутствие ошибок.
Вероятные причины
- Низкое напряжение аккумулятора при старте или во время работы (меньше 11–11.5 В)
- Плохая масса или ослабленный контакт питания на клемме блока ABS
- Коррозия/гниение проводки в месте входа в салон или возле блока ABS
- Отсутствие сообщений ABS на шине CAN из‑за обрыва/плохого контакта
- Влажность/повреждение печатной платы модуля ABS
- Неисправность другого модуля, нарушающая работу шины CAN
