U0144 — Потеря связи с модулем управления кузовом D.

Причины

• Разорван или короткий провод/контакт в разъёме BCM (питание, масса, шина CAN)
• Отсутствие питания (предохранитель, реле, аккумулятор)
• Неисправный модуль BCM (внутренний отказ)
• Повреждение шины данных CAN (короткое на массу/питающий провод, обрыв)
• Проблемы с терминаторами/параллельным сопротивлением шины (обрыв/неправильное сопротивление)
• Коррозия или плохой контакт в разъёмах

Симптомы

• Отсутствие функций, которыми управляет соответствующий BCM (дверные замки, внутреннее освещение, стеклоподъёмники и т.п.)
• Сообщения об ошибках или лампы на приборной панели, связанные с кузовными системами
• Невозможность считывания данных с BCM сканером (модуль не отвечает)
• Интермиттирующие отказы — некоторые функции работают, затем пропадают
• Возможны побочные эффекты на другие модули, обменивающиеся данными с этим BCM

Что проверить

• Считать все модули сканером, проверить наличие BCM в списке и связанные U-коды
• Проверить напряжение аккумулятора и состояние клемм (12,0–14,5 В при включённом зажигании)
• Проверить предохранители и реле, защищающие питание BCM
• Визуальный осмотр разъёмов и проводки на предмет коррозии, повреждений и подтёков
• Проверить наличие шины CAN: измерить напряжения на CAN H и CAN L, проверить терминаторы
• Попытка «проснуться» модуля через диагностический инструмент (wake-up запросы)

Параметры сигнала

• Напряжение питания BCM при ключе ON: примерно 12,0–14,5 В
• Земля/сопротивление массы: низкое (обычно
• CAN шина (рецессивное состояние): CAN H ≈ 2,5 В, CAN L ≈ 2,5 В
• CAN шина (доминантное состояние): CAN H ≈ 3,5 В, CAN L ≈ 1,5 В; дифференциальное напряжение ≈ 2,0 В
• Скорость шины: обычно 250 или 500 kbps (определять конкретно для данной модели)
• Сопротивление терминаторов CAN на концах шины: суммарно ≈ 60 Ом

Похожие коды