U0151 — Потеря связи с модулем управления системами пассивной безопасности

Причины

• Обрыв или короткое в питающих проводах модуля (питание/масса).
• Повреждённый или неплотный разъём у модуля Restrictions Control.
• Повреждение или обрыв проводки CAN (CAN_H/CAN_L) между модулем и шиной.
• Короткое CAN-линии на питание или массу.
• Неисправный модуль Restrictions Control.
• Проблемы с терминаторами шины (обрыв/неисправность сопротивления 60 Ом).

Симптомы

• Сообщение об ошибке/индикатор неисправности на приборной панели, связанное с ограничениями/функциями данного модуля.
• Некорректная работа или деактивация функций, которыми управляет Restrictions Control.
• Иногда множественные коммуникационные коды в других блоках (сетевые ошибки).
• Возможны следствия в виде ограничения запуска/работы соответствующих систем (в зависимости от назначения модуля).

Что проверить

• Считать коды ошибок всеми доступными диагностическими устройствами (включая другие модули).
• Проверить напряжение аккумулятора при покое и при включении зажигания (12,0–14,5 В).
• Визуально осмотреть разъёмы и проводку модуля на коррозию, повреждения или слабо застёгнутые контакты.
• Проверить предохранители и цепи питания/массы, связанные с модулем.
• Проверить наличие модуля на шине через скан-инструмент (модуль должен отвечать).
• Измерить уровни сигналов CAN (см. параметры ниже) и сопротивление терминаторов между CAN_H и CAN_L (~60 Ом).

Параметры сигнала

• CAN_H (неактивный/высокий уровень): ~2,5 V (обычно 2,5–3,0 V в состоянии покоя); при доминантном бите ~3,5–4,0 V.
• CAN_L (неактивный/низкий уровень): ~2,5 V (обычно 1,5–2,5 V в состоянии покоя); при доминантном бите ~1,0–1,5 V.
• Дифференциальное напряжение CAN_H — CAN_L: около 0 V в покое по сигналу, при передаче доминантный уровень ~2 V.
• Сопротивление терминаторов между CAN_H и CAN_L (при выключенном питании): примерно 60 Ом (две по 120 Ом параллельно).
• Питание модуля: постоянное/ключевое +12 V и «масса» — проверить целостность и отсутствие высокого сопротивления (контроль на 12–14,5 V при включении).

Похожие коды