U1A00
Получено недействительное или неподдерживаемое сообщение сети автомобиля
Причины
- Несовместимость ПО/прошивки между блоками после обновления
- Повреждённое или искажённое сообщение от неисправного блока управления
- Ошибка физического уровня шины (разомкнутый/замкнутый провод, плохой контакт)
- Отсутствие или неправильное окончание шины (неправильный терминатор)
- Паразитные помехи/ЭМИ, создающие искажённые кадры
- Конфликт идентификаторов сообщений (дублирование ID)
Симптомы
- Загорелся индикатор неисправности (MIL) или сообщение в кластерe
- Неполадки в работе отдельных блоков (лазание приборной панели, потеря функций комфорта)
- Интермиттирующая связь между модулями или периодические ошибки связи
- Ошибки коммуникации при считывании данных диагностическим сканером
- Возможное ухудшение прогнозируемой работы связанных систем (зависит от модуля)
Что проверить
- Считать все коды и диагностическую информацию у всех модулей (ошибки сети, счетчики ошибок)
- Проверить дату/версию ПО и идентификаторы модулей (соответствие спецификациям)
- Просмотреть freeze-frame и логи сети для выявления времени и частоты некорректных сообщений
- Визуальный осмотр разъёмов и проводки шины на предмет повреждений и коррозии
- Измерить сопротивление терминаторов CAN между CAN_H и CAN_L (ок. 60 Ω суммарно)
- При помощи осциллографа захватить CAN/CAN FD/LIN сигналы для поиска искажений, прерываний, «коротких» или «плавающих» уровней
Параметры сигнала
- Тип шины (CAN, CAN FD, LIN и т.д.)
- CAN_H и CAN_L напряжение в состоянии покоя ≈ 2,5 В
- Дифференциальная амплитуда сигнала ≈ 2,0 В при доминирующем бите
- Битрейт шины (125/250/500/800/1000 kbps и т.п.)
- Арбитражный ID (CAN ID) и длина данных (DLC) проблемного сообщения
- Частота/интервал кадров (сообщения в/из проблемного узла)
Алгоритм диагностики
- Считать все DTC у всех модулей, сохранить логи и freeze-frame для анализа
- Определить, на какой шине и с каким CAN ID приходит некорректное сообщение
- Провести визуальный осмотр и базовую проверку проводки, разъёмов и массы связанных модулей
- Измерить сопротивление терминаторов между CAN_H и CAN_L (примерно 60 Ω суммарно). Если отсутствуют — восстановить терминаторы
- Используя осциллограф или CAN-аналайзер, записать сигнал и ищите: искажённые уровни, короткие/длинные кадры, нестандартный DLC, дублирование ID, ошибки CRC
- По очереди отключать подозрительные узлы (или выводить их из сети) и наблюдать, исчезает ли некорректное сообщение
- Если найден модуль-источник — проверить его питание, массу, контакты и перезапустить/переустановить ПО (при наличии обновления у производителя)
- При подозрении на несовместимость ПО — сверить номера прошивок, при необходимости выполнить корректную перепрошивку/программирование модулей
- Проверить влияние внешних устройств (диагностические адаптеры, новые аксессуары) — временно отключить
- После исправления очистить коды и провести проверку на дорожных/стендовых условиях для подтверждения устранения ошибки
Вероятные причины
- Неполная или некорректная перепрошивка одного из модулей
- Окисленные/слабые контакты в разъёмах шины CAN/LIN
- Механическое повреждение проводки шины (пережатие, перекус)
- Неисправный модуль периодически передаёт мусорные кадры
- Отсутствует или повреждён резистор терминатора CAN (примерно 120 Ω в сумме)
- Высокая электрическая помеха от недавно установленного оборудования
Статус ошибки
Похожие коды
Бренды с доступными руководствами
В библиотеке доступно 6 109 руководств по ремонту и диагностике. Выберите бренд, чтобы открыть полное дерево по годам, моделям и комплектациям.
U1A00
Ошибка межмодульной связи — отсутствует или недействительное сетевое сообщение
Причины
- Несовместимость ПО/прошивки между блоками после обновления
- Повреждённое или искажённое сообщение от неисправного блока управления
- Ошибка физического уровня шины (разомкнутый/замкнутый провод, плохой контакт)
- Отсутствие или неправильное окончание шины (неправильный терминатор)
- Паразитные помехи/ЭМИ, создающие искажённые кадры
- Конфликт идентификаторов сообщений (дублирование ID)
Симптомы
- Загорелся индикатор неисправности (MIL) или сообщение в кластерe
- Неполадки в работе отдельных блоков (лазание приборной панели, потеря функций комфорта)
- Интермиттирующая связь между модулями или периодические ошибки связи
- Ошибки коммуникации при считывании данных диагностическим сканером
- Возможное ухудшение прогнозируемой работы связанных систем (зависит от модуля)
Что проверить
- Считать все коды и диагностическую информацию у всех модулей (ошибки сети, счетчики ошибок)
- Проверить дату/версию ПО и идентификаторы модулей (соответствие спецификациям)
- Просмотреть freeze-frame и логи сети для выявления времени и частоты некорректных сообщений
- Визуальный осмотр разъёмов и проводки шины на предмет повреждений и коррозии
- Измерить сопротивление терминаторов CAN между CAN_H и CAN_L (ок. 60 Ω суммарно)
- При помощи осциллографа захватить CAN/CAN FD/LIN сигналы для поиска искажений, прерываний, «коротких» или «плавающих» уровней
Параметры сигнала
- Тип шины (CAN, CAN FD, LIN и т.д.)
- CAN_H и CAN_L напряжение в состоянии покоя ≈ 2,5 В
- Дифференциальная амплитуда сигнала ≈ 2,0 В при доминирующем бите
- Битрейт шины (125/250/500/800/1000 kbps и т.п.)
- Арбитражный ID (CAN ID) и длина данных (DLC) проблемного сообщения
- Частота/интервал кадров (сообщения в/из проблемного узла)
Алгоритм диагностики
- Считать все DTC у всех модулей, сохранить логи и freeze-frame для анализа
- Определить, на какой шине и с каким CAN ID приходит некорректное сообщение
- Провести визуальный осмотр и базовую проверку проводки, разъёмов и массы связанных модулей
- Измерить сопротивление терминаторов между CAN_H и CAN_L (примерно 60 Ω суммарно). Если отсутствуют — восстановить терминаторы
- Используя осциллограф или CAN-аналайзер, записать сигнал и ищите: искажённые уровни, короткие/длинные кадры, нестандартный DLC, дублирование ID, ошибки CRC
- По очереди отключать подозрительные узлы (или выводить их из сети) и наблюдать, исчезает ли некорректное сообщение
- Если найден модуль-источник — проверить его питание, массу, контакты и перезапустить/переустановить ПО (при наличии обновления у производителя)
- При подозрении на несовместимость ПО — сверить номера прошивок, при необходимости выполнить корректную перепрошивку/программирование модулей
- Проверить влияние внешних устройств (диагностические адаптеры, новые аксессуары) — временно отключить
- После исправления очистить коды и провести проверку на дорожных/стендовых условиях для подтверждения устранения ошибки
Вероятные причины
- Неполная или некорректная перепрошивка одного из модулей
- Окисленные/слабые контакты в разъёмах шины CAN/LIN
- Механическое повреждение проводки шины (пережатие, перекус)
- Неисправный модуль периодически передаёт мусорные кадры
- Отсутствует или повреждён резистор терминатора CAN (примерно 120 Ω в сумме)
- Высокая электрическая помеха от недавно установленного оборудования
Статус ошибки
Похожие коды
Библиотека руководств для LAND ROVER
Просматривайте 320 руководств LAND ROVER: ремонтные процедуры, диагностика, электросхемы, расположение компонентов, сервисные данные и Labor Times по годам, моделям и комплектациям.
LAND ROVER
-
LAND ROVER: 2022
-
Defender
- 90
- 90
- 90 S
- 90 S
- 90 V8
- 90 V8
- 90 V8 Carpathian Edition
- 90 V8 Carpathian Edition
- 90 X
- 90 X
- 90 X-Dynamic HSE
- 90 X-Dynamic HSE
- 90 X-Dynamic S
- 90 X-Dynamic S
- 90 X-Dynamic SE
- 90 X-Dynamic SE
- 110
- 110
- 110 S
- 110 S
- 110 SE
- 110 SE
- 110 V8
- 110 V8
- 110 V8 Carpathian Edition
- 110 V8 Carpathian Edition
- 110 X
- 110 X
- 110 X-Dynamic SE
- 110 X-Dynamic SE
- 110 XS Edition
- 110 XS Edition
-
Discovery
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Discovery R-Dynamic S
- S
- S
-
Discovery Sport
-
Range Rover
- Autobiography, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover Autobiography
- 2022 Range Rover Base
- 2022 Range Rover Base
- First Edition
- First Edition
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2022: Range Rover HSE Westminster
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover SE
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover SE
- SE, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover SE
- SE, 4.4L Eng VIN 7 · 4.4L Eng VIN 72022: Range Rover SE
- SV
- SV
- SVAutobiography
- SVAutobiography
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic Blk.
- SVAutobiography Dynamic Blk.
-
Range Rover Evoque
-
Range Rover Velar
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar R-Dynamic S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2022: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2022: Range Rover Velar S
-
-
LAND ROVER: 2021
-
Discovery
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Discovery R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Discovery R-Dynamic S
- S
- S
-
Discovery Sport
-
Range Rover
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Autobiography
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Autobiography
- Autobiography Fifty Edition
- Autobiography Fifty Edition
- 2021 Range Rover Base
- 2021 Range Rover Base
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover HSE
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover HSE
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover HSE Westminster
- HSE Westminster, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover HSE Westminster
- SVAutobiography
- SVAutobiography
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic Blk.
- SVAutobiography Dynamic Blk.
-
Range Rover Evoque
-
Range Rover Sport
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2021: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- HSE Dynamic
- HSE Dynamic
- HSE Silver Edition, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HSE Silver Edition, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Sport HSE Silver Edition
- HST
- HST
- SE
- SE
- SVR
- SVR
- SVR Carbon Edition
- SVR Carbon Edition
-
Range Rover Velar
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar R-Dynamic S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2021: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2021: Range Rover Velar S
-
LAND ROVER: 2020
-
Defender
- 90 First Edition
- 90 First Edition
- 110 First Edition
- 110 First Edition
- 110 HSE
- 110 HSE
- 110 S
- 110 S
- 110 SE
- 110 SE
- 110 X
- 110 X
- 110, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Defender 110
- 110, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Defender 110
- 110, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Defender 110
- 110, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Defender 110
-
Discovery
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE Luxury
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery HSE Luxury
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE Luxury
- HSE Luxury, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery HSE Luxury
- Landmark
- Landmark
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery SE
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Discovery SE
- SE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery SE
- SE, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Discovery SE
-
Range Rover
- Autobiography
- Autobiography
- Base, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Base
- Base, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Base
- Base, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Base
- Base, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Base
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover HSE
- HSE, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover HSE
- SVAutobiography
- SVAutobiography
- SVAutobiography Dynamic
- SVAutobiography Dynamic
-
Range Rover Evoque
-
Range Rover Sport
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 2.0L Eng VIN Y · 2.0L Eng VIN Y2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- Autobiography Dynamic, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport Autobiography Dynamic
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport HSE
- HSE, 5.0L Eng VIN E · 5.0L Eng VIN E2020: Range Rover Sport HSE
- HSE Dynamic
- HSE Dynamic
- HSE PHEV
- HSE PHEV
- HST
- HST
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport SE
- SE, 3.0L Eng VIN K · 3.0L Eng VIN K2020: Range Rover Sport SE
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport SE
- SE, 3.0L Eng VIN U · 3.0L Eng VIN U2020: Range Rover Sport SE
- SVR
- SVR
-
Range Rover Velar
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic HSE
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- R-Dynamic S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar R-Dynamic S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar S
- S, 2.0L Eng VIN X · 2.0L Eng VIN X2020: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar S
- S, 3.0L Eng VIN V · 3.0L Eng VIN V2020: Range Rover Velar S
- SVAutobiography Dyn.
- SVAutobiography Dyn.
-
