U2606 — Ошибка связи шины CAN — отсутствует сообщение модуля

Причины

• Неисправность отправляющего или принимающего блока управления
• Повреждение или обрыв проводки CAN (CAN_H/CAN_L)
• Плохой контакт в разъёмах (коррозия, окисление, ослабленные контакты)
• Нарушение питания или массы модуля (низкое напряжение, пропавшая масса)
• Отсутствие или неверная терминализация шины (резисторы 120Ω в сумме ≈60Ω)
• Программная ошибка, несовместимость ПО или требуется обновление

Симптомы

• Отображение сообщений на приборной панели о связи с модулем или функциональными ограничениями
• Неисправность связанных функций (например, системы управления двигателем, ABS, кузовные опции)
• Иногда — нет явных симптомов, кроме кода в памяти
• Прерывистая работа функции, зависающие от отсутствующего сообщения
• Индикация ошибок в диагностическом сканере; отсутствие определённых сообщений в логах CAN

Что проверить

• Считать все DTC с помощью совместимого диагностического прибора (VID/IDS, JLR SDD или другое)
• Проверить наличие ожидаемого модуля в списке контроллеров сети
• Проверить напряжение питания и массу подозреваемых модулей
• Измерить сопротивление между CAN_H и CAN_L (ожидаемо ≈60 Ω с учётом двух терминаторов)
• Осмотреть и потрогать разъёмы и жгуты на предмет повреждений, коррозии, влаги
• Проверить наличие активности на шине CAN с помощью осциллографа или сканера (битовая активность, частота)

Параметры сигнала

• Напряжение на CAN_H в состоянии «recessive» ≈ 2.5 V
• Напряжение на CAN_L в состоянии «recessive» ≈ 2.5 V
• В доминантном состоянии CAN_H ≈ 3.5 V, CAN_L ≈ 1.5 V (примерно)
• Сопротивление линии CAN_H–CAN_L около 60 Ω при отключённых дополнительных контроллерах
• Скорость шины (обычно 250 kb/s или 500 kb/s — уточнить по схеме)
• Период отправки/ID ожидаемого сообщения и таймауты (временные интервалы сообщений)

Похожие коды