U0161 — Втрата зв'язку з модулем компаса

Причини

• Перерваний або короткий провід шини CAN/LIN між модулем компаса та мережею
• Відсутнє живлення або маса на модулі компаса (перегорілий запобіжник, обірваний провід)
• Неправильне або погане з’єднання/корозія в роз’ємах модуля
• Несправний модуль компаса
• Проблема в інших вузлах-шлюзах (BCM/IPC) або конфігурації мережі
• Несправність термінування шини CAN (опір ≠ ~60 Ω)

Симптоми

• Індикатор або повідомлення про помилку компаса/навігації
• компас не показує напрямок або показує некоректні дані
• інші модулі повідомляють про помилки зв’язку
• відсутність даних компаса у кластері чи системах допомоги водієві

Що перевірити

• Считати всі діагностичні коди та freeze-frame; перевірити, чи код постійний чи періодичний
• Перевірити наявність інших U0xxx/U01xx кодів (означає ширшу проблему шини)
• Перевірити напругу батареї та стан запобіжників, пов’язаних із модулем компаса
• Візуально оглянути роз’єми та проводку на корозію, пошкодження, вологу або ослаблені контакти
• Перевірити напругу живлення і масу на роз’ємі модуля (в межах специфікації)
• Виміряти опір між CAN_H і CAN_L (на вимкненому живленні) — приблизно 60 Ω при присутності двох термінаторів

Параметри сигналу

• CAN idle: CAN_H ≈ 2.5 V, CAN_L ≈ 2.5 V (рецесивний стан)
• CAN домінант: CAN_H ≈ 3.5 V, CAN_L ≈ 1.5 V (диференціал ≈ 2 V)
• Опір термінування шини ≈ 60 Ω (між CAN_H та CAN_L)
• Повідомлення/ID модулю компаса та частота передачі (зчитуються сканером) — відсутність пакетів означає втрату зв’язку
• Напруга живлення модуля (залежить від моделі, перевірити специфікацію виробника)

Схожі коди