U026B — Втрачено зв'язок із датчиком обробки зображення G

Причини

• Пошкоджений або від'єднаний роз'єм сенсора
• Перерви або коротке замикання в проводці (живлення, маса або шина даних)
• Відсутнє живлення або неякісна маса на модулі
• Пошкодження самого модуля обробки зображення
• Проблеми на шині даних (CAN/LIN) — несправний контролер, відсутність термінування)
• Корозія, волога або механічні пошкодження роз'єму/сенсора

Симптоми

• Повідомлення в cluster/інформаційному дисплеї про відмову камери або систем допомоги водієві
• Вимкнення функцій, що залежать від камери (ASR, Lane Assist, автоматичне гальмування, огляд навколо тощо)
• Індикація сервісного повідомлення або лампа помилки (MIL) на приладовій панелі
• Відсутність зображення з камери на дисплеї або спотворене зображення
• Інколи повторювана поява коду після очищення

Що перевірити

• Перевірити наявність і цілісність записаних у блоці помилок і freeze-frame даних
• Оглянути роз'єми та проводку модуля на механічні пошкодження, корозію та вологу
• Перевірити наявність напруги живлення та міцний контакт маси на модулі
• Провести сканування шини даних: чи присутні повідомлення від модуля на CAN/LIN
• Перевірити опір термінуючих резисторів CAN (приблизно 60 Ом між CAN H та CAN L при відключеному модулі)
• Перевірити запобіжники/реле, пов’язані з модулем

Параметри сигналу

• CAN H: ~2.5 V в стані спокою; при передачі сигналу напруга змінюється відповідно до фізичної шини
• CAN L: ~2.5 V в стані спокою; диференційна напруга CAN H–CAN L при передачі ~1–2 V (залежить від системи)
• Опір термінування CAN між CAN H і CAN L: приблизно 60 Ом (дві 120 Ом в паралель)
• Живлення модуля: на виході реле/запобіжника присутня відповідна напруга (зазвичай 5 V або 12 V залежно від конструкції)
• Струм споживання модуля: помітні відхилення (значно вищий або нульовий) можуть вказувати на коротке замикання або відсутнє живлення
• Наявність ідентифікаційних CAN-повідомлень від Image Processing Sensor G (перевірити на сканері або логері)

Схожі коди