U1550 — Не отримано повідомлення від підсилювача керма.

Причини

• Відсутність живлення або маси на модулі EPS
• Пошкоджені/кородовані роз'єми або проводка CAN між EPS і шиною
• Обрив або коротке замикання на шині CAN (H/L)
• Несправність модуля EPS (електроніка або датчики)
• Проблеми з термінацією шини (відсутні 120 Ом резистори)
• Невідповідна або застаріла прошивка чи несумісність модулів

Симптоми

• Світіння індикатора EPS / повідомлення про помилку керма на приладовій панелі
• Зниження або втрата підсилення рульового керування (зростання зусилля на кермі)
• Інші модулі підсвічують помилки зв'язку (наприклад ABS, приборна панель)
• Інструмент діагностики не бачить модуль EPS або відсутні його повідомлення на шині CAN
• Нерегулярна робота систем, що залежать від кута або зусилля керма

Що перевірити

• Зчитати повні дані (freeze frame) і журнал подій сканером; зафіксувати супутні U-коди
• Перевірити напругу батареї та контакт на клемах; виміряти живлення (+12 В) і масу на роз'ємі EPS
• Оглянути роз'єми та проводку біля EPS на корозію, вологу, механічні пошкодження
• Перевірити наявність трафіку CAN за допомогою діагностичного сканера або осцилографа
• Виміряти опір між CAN_H і CAN_L при вимкненому запаленні (орієнтир ~60 Ом — дві термінації по 120 Ом)
• Перевірити цілісність і запобіжники живлення EPS, релє, при потребі виміряти напругу при різних режимах запалення

Параметри сигналу

• Шина: CAN High / CAN Low (двопровідна диференційна шина)
• Стан шини у спокої: CAN_H ≈ 2.5 V, CAN_L ≈ 2.5 V (рецесивний); у домінантному стані CAN_H ≈ 3.5 V, CAN_L ≈ 1.5 V
• Опір між CAN_H і CAN_L у системі ≈ 60 Ω (дві термінації по 120 Ω паралельно)
• Частота повідомлень EPS: залежить від моделі (зазвичай пакети телеметрії та статусу з частотою від ~5 до ~100 Hz)
• Ідентифікатори/формат кадрів залежать від моделі Alfa Romeo — використовувати офіційну документацію/сканер

Схожі коди