U1719 — Обмін даними по шині CAN між модулем керування двигуном та електричним приводом.

Причини

• Пошкоджений або обірваний провід шини CAN (CAN H / CAN L).
• Несправний конектор або корозія контактів на ECU або модулі електроприводу.
• Неправильне або відсутнє заземлення/живлення одного з модулів.
• Пошкоджений чи неправильний термінуючий опір на шині CAN.
• Модуль електроприводу або ECU мають внутрішню апаратну/програмну несправність.
• Електромагнітні перешкоди або замикання на масу/живлення.

Симптоми

• Загоряння індикатора помилки двигуна або інші індикатори авариї на панелі.
• Втручання/обмеження функцій електроприводу (знижена потужність, аварійний режим).
• Нестабільна робота двигуна або переривчасті збої у керуванні.
• Код(и) звʼязку CAN у діагностичному сканері (помилки Uxxxx, U0100, U0073 тощо).
• Можливі періодичні відключення/відновлення звʼязку при русі або при вібрації.

Що перевірити

• Перевірити напругу акумулятора та якість клем (12,0–14,5 В в робочому стані).
• Сканування мережі CAN сканером: перевірити наявність повідомлень від ECU двигуна та електроприводу.
• Візуальний огляд розʼємів і проводки на предмет корозії, опіків, механічних пошкоджень.
• Перевірити наявність 120 Ом термінування на кінцях шини CAN.
• Замірити напруги на CAN H та CAN L у спокої і при передачі даних (осцилограф бажаний).
• Перевірити лічильники помилок CAN та стан bus-off в модулях через діагностичний інструмент.

Параметри сигналу

• CAN H в стані домінанти ~3,5 V, рецесивна ~2,5 V (орієнтовно).
• CAN L в стані домінанти ~1,5 V, рецесивна ~2,5 V (орієнтовно).
• Диференційна напруга (CAN H − CAN L): домінанта ≈ 2,0 V, рецесивна ≈ 0 V.
• Частота кадрів/ідентифікатори повідомлень від ECU двигуна (залежить від моделі), очікувана періодичність передачі контролера електроприводу.
• Індекс помилок/лічильник передач: підвищений рівень CRC/форматних/битових помилок в логах.

Схожі коди