U2102 — На шині більше контролерів, ніж запрограмовано.

Причини

• Некоректне або неповне програмування заміненого модуля
• Встановлений модуль від іншої комплектації/річної моделі (непідходящий софт/параметри)
• Клонований або дубльований контролер з тим же CAN ID
• Післяринкова електроніка (сигналізація, підсилювачі тощо) підключена до шини
• Несправність шлюзу/маршрутизатора шини або помилкова конфігурація його таблиці модулів
• Коротке замикання або перерва в проводці, що викликає некоректні сигналізації про наявність вузлів

Симптоми

• Повідомлення про помилки зв'язку в кількох блоках (додаткові U-коди)
• Неправильна робота або відсутність функцій, що залежать від мережі (замки, кластер, ABS тощо)
• Мерехтіння/конфлікти індикаторів на панелі приладів
• Можливе відключення вузла в режимі 'bus-off' або тимчасова втрата зв'язку з окремими модулями
• Інтермітуючі збої або постійні комунікаційні помилки при діагностиці

Що перевірити

• Сканером OEM отримати повний список модулів і всі мережеві DTC, зберегти логи
• Перевірити збірку/лист опцій (RPO/VIN) і зіставити очікуваний перелік контролерів
• Візуальний огляд на предмет післяринкових пристроїв та нештатних з’єднань/шлейфів
• Перевірити напругу живлення і масу модулів (нестабільне живлення може викликати помилкові ідентифікації)
• Виміряти опір термінаторів CAN між CANH і CANL (~60 Ом на високошвидкісних шинах)
• Прослухати CAN сигнал осцилографом для виявлення нестандартних імпульсів або артефактів

Параметри сигналу

• Напруга CAN у стані рецесив: CANH ≈ 2.5 V, CANL ≈ 2.5 V
• Напруга CAN у стані домінант: CANH ≈ 3.5 V, CANL ≈ 1.5 V (різниця ≈ 2.0 V)
• Очікувана швидкість шини: зазвичай 500 kb/s для високошвидкісних CAN (перевірити в специфікації HUMMER для конкретного модуля)
• Опір термінації секції шини ≈ 60 Ом (два 120 Ом в паралель для стандартного HS-CAN)
• Частота/період повідомлень і наявність незнайомих або дублікатних CAN ID/адрес
• Збільшення лічильників помилок TX/RX у відповідних модулях

Схожі коди