U2107

Код

LAND ROVER U — Network/User

Зниження ризику зіткнення за рахунок гальмування

Бренд: LAND ROVER

Тип: U — Network/User

Перегляди: UK: 6 EN: 18 RU: 6

AI статус

Завершено

готово

Завершено 100%

Мова сторінки: UK

Причини

Втручання або обрив у CAN-шині між модулем Collision Reduction і іншими контролерами
Несправний модуль Collision Reduction by Braking
Програмне забезпечення/прошивка модуля пошкоджене або потребує оновлення
Низька або нестабільна напруга живлення (акумулятор/електроживлення модуля)
Несправні або зашумлені датчики (радар/лавинні датчики), що передаються в модуль
Коротке замикання на живлення або масу в роз'ємах/проводці

Симптоми

Індикатори/попередження на приладовій панелі про систему автоматичного гальмування
Відмова або некоректна робота функцій зменшення наслідків зіткнення
Періодичні або постійні DTC, пов'язані з мережею CAN/U-кодами
Періодичне відключення інших пов'язаних систем (автопілот, круїз-контроль з АБС)
Можливі повідомлення про некоректні дані сенсорів у діагностичному сканері

Що перевірити

Зчитайте всі коди помилок з допомогою сумісного діагностичного інструменту Land Rover (IDS/SDD) та збережіть вміст
Перевірте актуальний стан шини CAN: наявність повідомлень від модуля Collision Reduction та інших ECU
Перевірте напругу живлення та масу на контактах модуля (записати при запаленому та вимкненому двигуні)
Огляньте роз'єми та проводку на предмет корозії, пошкоджень або слабких контактів
Перевірте плавку вставку/реле, відповідальні за живлення модуля
Запустіть режим моніторингу CAN для виявлення перешкод/шуму (CAN High/Low рівні, осцилограму при необхідності)

Параметри сигналу

CAN High/Low: ~2.5 V у пасивному стані, диференційна напруга ~0 V (очікується ~2.5 V/1.5 V під час передачі) — залежить від конкретної архітектури
Частота CAN: зазвичай 500 kbps або 250 kbps (зняти через сканер/осцилограф)
Ідентифікатори повідомлень (Message IDs) від модуля Collision Reduction та їх періодичність (ms)
Живлення модуля: постійна напруга B+ (12 V) та контрольна напруга запалювання
Стан ліній датчиків (радар/лідар/камери): інформація про відгуки і частоту повідомлень

Алгоритм діагностики

Зчитайте та зафіксуйте всі DTC; очистіть коди та повторно ініціюйте умови для відтворення помилки.
Перевірте основні параметри живлення: батарея, маса, запобіжники та реле, що відповідають за модуль.
Виконайте візуальний огляд проводки/роз'ємів біля модуля, радару та центрального CAN-шлейфу; виправте корозію/ослаблені контакти.
За допомогою діагностичного інструменту моніторте обмін повідомленнями CAN; зафіксуйте відсутні або некоректні повідомлення від модуля Collision Reduction.
Використовуйте осцилограф для перевірки фізичних сигналів CAN High/Low при відтворенні помилки (перевірити наявність шуму/відбиття/обриву).
Перевірте суміжні модулі (ABS, BCM, ECU), чи немає у них помилок, що впливають на мережу або надані дані.
Якщо проводка та інші модулі в нормі, перевірте версію ПЗ модуля і при наявності оновлень застосуйте офіційне оновлення.
За відсутності виправлення — заміна модуля з подальшою конфігурацією/кодуванням та повторною перевіркою функціоналу.
Після ремонту очистіть коди, виконайте дорожній тест і переконайтеся у відсутності повторних помилок.

Ймовірність причин

Пошкоджений або ослаблений роз'єм/контакт на CAN-шині модулю
Місцевий перерив зв'язку через пошкоджену ізоляцію проводки після ремонту
Модуль виведений з ладу через вологу/корозію
Невідповідна або застаріла версія ПЗ після заміни компонентів
Проблема із джерелом живлення (передній запобіжник, реле, проводка)

Статус помилки

⚠️ Статус

Втрата або неправильні дані від контролера «Collision reduction by braking» — проблема зв'язку/постачання/модуля.

🟡 Складність ремонту: Середня

⏱️ Час діагностики: 1.0-3.0 годин

Схожі коди

Ваш досвід допоможе іншим

+ 100 в карму за короткий коментар :)

Чи був цей AI-опис корисним?

Ваш відгук допомагає покращувати AI-описи.

👍 Подобається 0 👎 Не подобається 0

Відправлення на email

U2107 — Зниження ризику зіткнення за рахунок гальмування