U023B — Потеря связи с модулем обработки изображений B

Причины

• Отсутствие питания (блок питания/предохранитель/реле) у модуля
• Неисправный или плохой контакт на массе модуля
• Неисправность самого модуля обработки изображений B
• Повреждённая или обрывная шинa связи (CAN/LIN) между модулем и другими блоками
• Короткое замыкание шины на массу или питание
• Плохие контакты/коррозия/заслонки в разъёмах

Симптомы

• Предупреждение ADAS/камера на приборной панели (например, «Камера неисправна»)
• Отключение функций, зависящих от обработки изображений (автоматическое торможение, распознавание знаков, ассистент полосы)
• Индикация неисправности связанной с камерой в диагностическом сканере
• Иногда отсутствие запуска некоторых вспомогательных функций или ограниченный режим работы
• Возможны дополнительные симптoмы при одновременном нарушении питания — мерцание приборов или сброс настроек

Что проверить

• Считать коды и freeze frame с диагностического прибора; проверить наличие сопутствующих U-кодов
• Визуальный осмотр разъёмов и жгутов питания/сигналов модуля обработки изображений B на предмет повреждений и коррозии
• Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание модуля
• Измерить напряжение питания модуля с ключом в положении ON (опорное питание и зажигание)
• Проверить сопротивление и целостность проводки CAN/LIN между модулем и центральным шлюзом/ECU
• Замерить уровни CAN_H и CAN_L в режиме покоя (около 2.5 В) и при передаче (примерно 3.5/1.5 В)

Параметры сигнала

• Тип шины: CAN (обычно 500 kb/s или 250 kb/s; уточнить по модели) или LIN если применимо
• CAN_H в состоянии отдыха ≈ 2.5 В, CAN_L ≈ 2.5 В; при доминанте ≈ 3.5 В / 1.5 В
• Дифференциальное напряжение при покое ≈ 0 В, при доминанте ≈ 2.0 В
• Сопротивление терминаторов между CAN_H и CAN_L ≈ 60 Ом (две по 120 Ом параллельно)
• Частота/период сообщений от модуля (запрашиваемая/ожидаемая) — зависит от функции (обычно сообщения каждые 10–1000 мс)
• Напряжение питания модуля (Vb/IGN) в ключ ON — соответствует аккумуляторной системе (≈ 12 В)

Похожие коды

Причины

• Отсутствие питания (блок питания/предохранитель/реле) у модуля
• Неисправный или плохой контакт на массе модуля
• Неисправность самого модуля обработки изображений B
• Повреждённая или обрывная шинa связи (CAN/LIN) между модулем и другими блоками
• Короткое замыкание шины на массу или питание
• Плохие контакты/коррозия/заслонки в разъёмах

Симптомы

• Предупреждение ADAS/камера на приборной панели (например, «Камера неисправна»)
• Отключение функций, зависящих от обработки изображений (автоматическое торможение, распознавание знаков, ассистент полосы)
• Индикация неисправности связанной с камерой в диагностическом сканере
• Иногда отсутствие запуска некоторых вспомогательных функций или ограниченный режим работы
• Возможны дополнительные симптoмы при одновременном нарушении питания — мерцание приборов или сброс настроек

Что проверить

• Считать коды и freeze frame с диагностического прибора; проверить наличие сопутствующих U-кодов
• Визуальный осмотр разъёмов и жгутов питания/сигналов модуля обработки изображений B на предмет повреждений и коррозии
• Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание модуля
• Измерить напряжение питания модуля с ключом в положении ON (опорное питание и зажигание)
• Проверить сопротивление и целостность проводки CAN/LIN между модулем и центральным шлюзом/ECU
• Замерить уровни CAN_H и CAN_L в режиме покоя (около 2.5 В) и при передаче (примерно 3.5/1.5 В)

Параметры сигнала

• Тип шины: CAN (обычно 500 kb/s или 250 kb/s; уточнить по модели) или LIN если применимо
• CAN_H в состоянии отдыха ≈ 2.5 В, CAN_L ≈ 2.5 В; при доминанте ≈ 3.5 В / 1.5 В
• Дифференциальное напряжение при покое ≈ 0 В, при доминанте ≈ 2.0 В
• Сопротивление терминаторов между CAN_H и CAN_L ≈ 60 Ом (две по 120 Ом параллельно)
• Частота/период сообщений от модуля (запрашиваемая/ожидаемая) — зависит от функции (обычно сообщения каждые 10–1000 мс)
• Напряжение питания модуля (Vb/IGN) в ключ ON — соответствует аккумуляторной системе (≈ 12 В)

Похожие коды

Причины

• Отсутствие питания (блок питания/предохранитель/реле) у модуля
• Неисправный или плохой контакт на массе модуля
• Неисправность самого модуля обработки изображений B
• Повреждённая или обрывная шинa связи (CAN/LIN) между модулем и другими блоками
• Короткое замыкание шины на массу или питание
• Плохие контакты/коррозия/заслонки в разъёмах

Симптомы

• Предупреждение ADAS/камера на приборной панели (например, «Камера неисправна»)
• Отключение функций, зависящих от обработки изображений (автоматическое торможение, распознавание знаков, ассистент полосы)
• Индикация неисправности связанной с камерой в диагностическом сканере
• Иногда отсутствие запуска некоторых вспомогательных функций или ограниченный режим работы
• Возможны дополнительные симптoмы при одновременном нарушении питания — мерцание приборов или сброс настроек

Что проверить

• Считать коды и freeze frame с диагностического прибора; проверить наличие сопутствующих U-кодов
• Визуальный осмотр разъёмов и жгутов питания/сигналов модуля обработки изображений B на предмет повреждений и коррозии
• Проверить предохранители и реле, отвечающие за питание модуля
• Измерить напряжение питания модуля с ключом в положении ON (опорное питание и зажигание)
• Проверить сопротивление и целостность проводки CAN/LIN между модулем и центральным шлюзом/ECU
• Замерить уровни CAN_H и CAN_L в режиме покоя (около 2.5 В) и при передаче (примерно 3.5/1.5 В)

Параметры сигнала

• Тип шины: CAN (обычно 500 kb/s или 250 kb/s; уточнить по модели) или LIN если применимо
• CAN_H в состоянии отдыха ≈ 2.5 В, CAN_L ≈ 2.5 В; при доминанте ≈ 3.5 В / 1.5 В
• Дифференциальное напряжение при покое ≈ 0 В, при доминанте ≈ 2.0 В
• Сопротивление терминаторов между CAN_H и CAN_L ≈ 60 Ом (две по 120 Ом параллельно)
• Частота/период сообщений от модуля (запрашиваемая/ожидаемая) — зависит от функции (обычно сообщения каждые 10–1000 мс)
• Напряжение питания модуля (Vb/IGN) в ключ ON — соответствует аккумуляторной системе (≈ 12 В)

Похожие коды