Mercedes EQS: оновлена версія з системою «Steer-by-Wire» та кермом Yoke

Tesla і Lexus вже це мають, а тепер настала черга Mercedes: рульове колесо, відоме як «Yoke», замість традиційного керма. У моделі EQS впроваджується нова технологія керування, яка в майбутньому також буде доступна у серійних моделях.

Йдеться про систему «Steer-by-Wire» (“управління по проводах”), в якій відсутній механічний зв’язок між кермом і передніми колесами. Натомість команди на поворот передаються електронним шляхом. Таким чином, Mercedes є одним із перших німецьких виробників, які застосовують цю технологію у серійних легкових автомобілях.

Під час руху система насамперед змінює характер зворотного зв’язку та керування. Оскільки механічного з’єднання більше немає, передавальне число та зусилля на кермі можна регулювати. Це має практичне значення у повсякденному житті: зусилля, необхідні для маневрування, зменшуються, а для виконання маневрів у вузьких місцях потрібно менше повертати кермо. У багатьох ситуаціях більше не потрібно перекладати руки. Водночас налаштування можна вибрати таким чином, щоб на високих швидкостях підтримувалася стабільна пряма їзда.

Ще один ефект стосується фільтрації зовнішніх впливів. Нерівності дорожнього покриття, які в класичних системах передаються через рульову колонку, більше не досягають безпосередньо рульового колеса. Натомість відчуття керування створюється на основі моделювання. Основою для цього є, серед іншого, сили відновлення положення керованих коліс, а також інші дані про динаміку руху. Мета полягає в забезпеченні стабільного зворотного зв’язку при одночасному зменшенні вібрацій.

Система тісно взаємодіє з системою керування задніми колесами, яка в EQS доступна з кутом повороту до десяти градусів. На низьких швидкостях задні колеса повертаються в протилежну сторону від передніх, що зменшує радіус розвороту. На вищих швидкостях відбувається рух в одному напрямку, що підвищує стабільність руху. Завдяки електронному керуванню ці ефекти можна налаштувати точніше, ніж у традиційних системах керування.

Зміни відбулися й у салоні. Кермо можна зробити більш плоским, оскільки більше не потрібно враховувати механічну рульову колонку. Це покращує огляд дисплея водія та полегшує посадку. Змінена геометрія також впливає на інтеграцію систем безпеки.

Для подушки безпеки водія було розроблено нову конструкцію. Оскільки кріплення до замкнутого обідка керма відсутнє, форму під час спрацьовування забезпечує внутрішня конструкція. Відповідно змінено траєкторію виходу газу, схему складання та точки кріплення. Подушка безпеки, як і раніше, залишається вбудованою в маточину керма та відповідає тим самим вимогам щодо ефективності утримання та відтворюваності, що й попередні системи.

З точки зору безпеки Mercedes робить ставку на дублюючу конструкцію основних компонентів. Датчики, електронні блоки управління та сигнальні тракти мають подвійне виконання для запобігання відмовам. За даними виробника, система пройшла всебічні випробування, зокрема на випробувальних стендах та в реальних дорожніх умовах. Навіть у разі малоймовірного повного виходу з ладу залишається можливістю обмежене поперечне керування, наприклад, за допомогою рульового управління задньою віссю та цілеспрямованого втручання гальм за допомогою програми стабільності.

Рульове управління Steer-by-Wire в EQS пропонується у поєднанні з різними варіантами приводу. Паралельно з цим залишається доступним і традиційне електромеханічне рульове управління.