Датчик кута повороту та швидкості обертання. Як працює? Як перевірити?

Датчик кута повороту або швидкості повороту визначає, чи виконує автомобіль обертальний рух навколо вертикальної осі (занос). Таким чином, він служить блоку управління ESP для визначення поточного стану руху.

Принцип роботи

Датчик кута повороту зазвичай встановлюється якомога ближче до центру ваги автомобіля.

Цей датчик працює на п’єзоелектричному або ємнісному принципі. Його сигнал є прямим показником повороту автомобіля навколо своєї вертикальної осі (рух по крену), що вимірюється в градусах на секунду °/с. У разі необхідності блок управління ESP забезпечує відповідне регулювання тиску гальмування на одному або декількох колесах, щоб нейтралізувати небажаний рух по крену.

До 2000 року це часто був окремий датчик, сьогодні виробники зазвичай використовують комбінований датчик (датчик кутової швидкості та поперечного прискорення). У техніці застосовуються різні принципи вимірювання:

▶ Циліндричний датчик кутової швидкості.

▶ Датчик камертона.

▶ Кремнієве кільце в електричному колі.

▶ Плоский мікромеханічний датчик.

Тільки класичний циліндричний датчик кутової швидкості ще має аналоговий вихідний сигнал (до 2000 року). Після цього всі використовувані датчики мають внутрішню електронну систему оцінки. Вони видають значення кутової швидкості безпосередньо в цифровому вигляді.

З 2002 року все більше виробників оснащують свої датчики контролером CAN. Сигнал датчика передається безпосередньо на високошвидкісну шину даних CAN.

Приклади застосування:

Електронна система стабілізації (ESP), навігаційна система.

Часті скарги:

Відмова ESP, загоряння індикатора ESP, …

Можливості перевірки

Дивіться наступну схему перевірки у разі скарг на датчик кута повороту / датчик кутової швидкості обертання: