C1B25 — Модуль керування шасі — тайм-аут повідомлення шини CAN

Причини

• Переривання або обрив у проводці CAN (роз'єм, ізоляція, перетерті жили).
• Коротке замикання CAN H або CAN L на масу/живлення або між ними.
• Ненадійний контакт або корозія розʼємів модуля чи іншого вузла на шині.
• Відсутність живлення або поганий масовий контакт модуля керування.
• Не працює або не відповідає інший модуль, що має передавати повідомлення.
• Неправильна термінація шини (відсутній або додатковий резистор 120 Ω).

Симптоми

• Збережений DTC C1B25 у модулі шасі.
• Відсутність даних модуля шасі на сканері або переривчасті значення.
• Попереджувальні індикатори систем стабільності, ABS, підвіски тощо.
• Функції, що залежать від обміну CAN (стабілізація, допомога водієві), можуть не працювати.
• Інші модулі можуть також генерувати помилки звʼязку (U-коди).
• Інтермітуючі або постійні збої в роботі суміжних систем.

Що перевірити

• Зчитати пам'ять помилок всіх модулів і записати супутні коди та фриз-кадр.
• Перевірити напругу акумулятора (при вимкненому та увімкненому запалюванні) і масу на модулі.
• Оглянути розʼєми і проводку на предмет корозії, вологи, механічних пошкоджень та натягу.
• Підключити сканер/логер, перевірити наявність CAN-трафіку, частоти повідомлень та відсутність помилкових фреймів.
• Виміряти напруги на контактах CAN H і CAN L у стані спокою та при передачі (осцилограф бажаний).
• Перевірити опір термінацій (загалом ~60 Ω між H та L при вимкненому живленні).

Параметри сигналу

• CAN H напруга у стані «рецесив» ≈ 2.5 V; при домінантній передачі піднімається ≈ 3.5 V (орієнтовно).
• CAN L напруга у стані «рецесив» ≈ 2.5 V; при домінантній передачі опускається ≈ 1.5 V (орієнтовно).
• Диференційна напруга H–L ≈ 0 V у рецесивному стані, ≈ 2 V у домінантному під час передачі.
• Очікувані ID повідомлень і періоди (частота/цікл повідомлень) для модулів шасі — порівняти зі специфікацією виробника.
• Кількість помилкових фреймів/лобів у логері (error frames, bus errors).
• Стан/лічильники Tx/Rx у модулі (кількість повторних спроб, таймаути, ресети).

Схожі коди