U2110 — На шині CAN відсутній зв'язок з ABS/ESP

Причини

• Розрив або коротке замикання в CAN-шині (CAN High/Low).
• Відсутнє живлення або маса на блоці ABS/ESP.
• Несправний блок ABS/ESP або інший вузол, що порушує шину.
• Несправні або ослаблені контакти/роз'єми або пошкоджена ізоляція проводки.
• Несправна або відсутня термінація CAN-шини (120 Ω).
• Перервані запобіжники або реле, що живлять модулі.

Симптоми

• Світлові індикатори ABS і/або ESP на панелі приладів.
• Відсутність зв'язку з модулем ABS/ESP при скануванні дилерським/OBD-II рідером.
• Іноді відключення адаптивних систем стабілізації або контролю гальм.
• Інші модулі можуть також показувати помилки комунікації.
• Можлива нестабільність показників на діагностичних даних (переривчастий зв'язок).

Що перевірити

• Перевірити напругу батареї та стан маси перед початком діагностики.
• Сканування автомобіля діагностичним сканером: підтвердити відсутність відповіді від ABS/ESP (ID модуля).
• Перевірити запобіжники і реле, які живлять ABS/ESP і шину CAN.
• Візуальний огляд роз'ємів і проводки біля блоку ABS/ESP на відсутність корозії, пошкоджень, вологи.
• Виміряти напруги на контактах живлення та маси модуля ABS/ESP.
• Зняти осцилограми або перевірити трафік на CAN High/Low за допомогою осцилографа або CAN-аналізатора.

Параметри сигналу

• CAN_IDLE: CAN_H ≈ 2.5 V, CAN_L ≈ 2.5 V (рецесивний стан).
• CAN_DOMINANT: CAN_H ≈ 3.5 V, CAN_L ≈ 1.5 V (різниця ≈ 2.0 V при домінанті).
• Термінація: еквівалентна ≈ 60 Ω між CAN_H та CAN_L (дві 120 Ω в паралелі).
• Типові швидкості CAN: 250 kbps або 500 kbps (перевірити специфікацію моделі).
• Частота повідомлень ABS/ESP: пакети стану та діагностики можуть передаватися від декількох до десятків разів на секунду.

Схожі коди